秦朝时期,将台山被称为“秦望山”,秦始皇曾登临此山眺望过钱塘江。
吴越时期,将台山曾是吴越王钱镠“讲武”之地,山间“排衙石”上至今仍存其题刻。
北宋时期,杭州知州祖无择在将台山上建“介亭”,于此亭可远眺钱塘江和西湖胜景。苏东坡曾与同僚诗友来介亭饮酒赏景,赋诗撰文。又据民间传说,北宋方百花率义军围攻杭州时,曾在将台山安营扎寨,并在山顶平地上调兵点将,故后人称此为“将台山”。
南宋时期,将台山是御林军的“殿前司营”亲军驻扎护卫皇城的营盘所在。宋孝宗与后宫妃嫔及宦竖,也常到将台山习武、射箭并检阅兵将。民间俗称“御教场”,也叫“女教场”。
明朝时期,将台山上御教场又被称为四顾坪。
清朝时期,将台山顶建有“澄观台”,为西湖二十四景之一。
近现代作为采石场开采,使得山体遭受破坏,出现大面积裸露石壁,并自北向南形成由高到低的三层台地,每级高差约7-12米。