机器人进厂入户，如何实现关键一跃

参观者在国家人工智能应用中试基地（具身智能）展厅内与机器人互动（5月29日摄）。 新华社记者 樊雨晴 摄

　　浙江在线6月24日讯（记者 施力维 夏丹 应磊）机器人，如何从实验室走向落地应用？浙江正加速探索新路径。

　　今年5月，国家人工智能应用中试基地（具身智能）在杭州滨江区启用。如果说基础研究是从0到1的突破，那中试就是实现从1到10再到100的跨越。

　　最近，记者走进中试基地，眼前场景令人震撼：工业制造、仓储分拣、柔性装配、电力作业、家政服务等30余类应用场景中，各式机器人忙碌其间，正不断“在工作中学习”。

　　这个全国唯一专注具身智能领域的国家级应用中试平台，核心使命浓缩在一个“试”字上。试前沿技术、试商业模式，更要试制度创新。

　　超常规举措

　　这一个多月来，围绕中试基地，浙江有一连串高规格动作：

　　6月4日，浙江省委书记王浩到中试基地调研，观摩具身人工智能应用场景演示。此前，省长刘捷专题研究部署中试基地建设工作；杭州市委则提出要以超常规的工作机制和政策举措推进建设。

　　一个中试基地，为什么引来“超常规”的关注？它的成立，本身就是一项重大的改革探索。

　　透视中试基地的运营架构，其中既有杭州国有资本的支撑，也有宇树科技、传化智联等民营企业的深度参与。宇树科技上市招股书显示，负责基地建设运营的杭州具身智能中试基地科技有限公司，由杭州高新科创集团有限公司持股50%，杭州市数据集团有限公司持股36%，宇树机器人有限公司持股10%，传化智联股份有限公司持股4%。

　　“国资搭台、企业唱戏、市场定价。”杭州具身智能中试基地科技有限公司副总经理李兴腾用12个字形容中试基地的特色。

　　中试基地构建起国企主导、行业头部企业和应用场景企业参与的开放式合作机制。这套架构的背后，是对产业的清醒判断：具身智能从实验室跑向千家万户，不能靠单打独斗，必须多方协同。

　　正如此前浙江省政府专题会议所强调的，“充分发挥有为政府作用，激发行业龙头企业、人工智能应用和开发企业等各类创新主体参与建设的积极性”。

　　强在身体，弱在智能

　　从记者这段时间的走访来看，浙江机器人产业现状可以用8个字来概括：强在身体，弱在智能。

　　中试基地的目标，就是要拉长长板、补齐短板。

　　先看优势。目前，国内人形机器人最大优势在本体制造，产业链完善，配套齐全。以浙江为例，从伺服电机、减速器到精密传动，我省工业版图上密布着一批机器人零部件制造的“隐形冠军”。去年，浙江机器人产业总产值已达707.1亿元。

　　但这些优势是“点状”的。散落在各地的零部件企业，彼此之间往往缺乏有效联动，难以形成整体优势。如嘉善一名干部所说：“县里企业能生产电机、轴承等零部件，几乎能组装成一个机器人。正需要有实力的链主企业，把产业链串起来，才能发挥出更大优势。”

　　中试基地的一个重要作用，就是依托宇树科技等链主型民营企业，把浙江乃至国内的点状优势串联成网，让技术、资本、人才更高效地流动起来。目前，宇树科技90%的核心部组件已实现在国内自研自产。

　　再看痛点。关键卡点在“智能”环节。“国内虽然有全球最强、最完整的供应链体系，但在机器人大脑模型层面，仍处于探索阶段。”宇树科技创始人王兴兴在中试基地成立时坦言。

　　这也是全球面临的共性难题，李兴腾分析了几方面原因：数据孤岛现象普遍，模型泛化性不足，算力资源获取难度较大，优质应用场景开放力度不够。

　　以数据问题为例，在宁波海曙走访时，浙江人形机器人创新中心的具身算法专家崔瑜翔博士给记者举例：现有主流的具身操作算法训练机器人抓取一个特定形状的杯子，可能需要上百条数据；换一个杯子形状，又得额外采集一遍。

　　具身智能需要的是多模态感知（视觉、触觉、力觉）和多维度控制的物理世界数据，其高维连续性意味着所需的训练数据量远超单一语言模态的大模型。而各家机器人构型不同，传感器配置不同，数据往往还不互通。

　　“我们最迫切的需求，是建立行业共用的公共数据平台，通过统一数据采集标准与格式，打破数据孤岛，从根本上降低数据采集成本，解决重复建设问题。”崔瑜翔说。这也是整个行业的共同心声。

　　“数据飞轮”转起来

　　痛点怎么破解？关键在开源共享、建立标准。

　　中试基地的一个核心职能，是搭建公共技术服务平台——这需要国有资本发挥主导作用，承担起中小企业无力承担的公共成本。

　　目前，基地正着力打造涵盖机器人“本体、数据、模型、部组件”在内的公共“资源池”，让入驻企业以更低门槛共用这套国家级底座。已有18家覆盖资本、芯片、本体、应用环节的龙头企业集中签约，参与组成全产业链联盟。

　　而在数据、模型之外，最让人充满想象的，是场景的开放共享。

　　记者在中试基地看到，一台人形机器人站在1比1复刻的电脑生产线旁，反复练习抓取、装配等工序。头顶的传感器实时记录着偏差并不断纠正。

　　这里提供的是真实的生产场景，不是让机器人在表演场上翻跟头，而是让它们在真实的生产线上拧螺丝、搬货物、做检测。

　　这些场景从浙江的制造业土壤中生长出来。工厂车间、物流仓储、服务场景，本身就是具身智能最好的“训练场”。

　　一位专家告诉记者，有柯桥的印染企业想把一条产线放到中试基地，让人形机器人上岗作业，“让技术方与场景方在真实环境中相互释放需求、相互验证能力、逐步建立信任，这正是中试的意义所在。”

　　省发展改革委相关负责人表示，希望并欢迎更多市场经营主体参与到中试基地的发展建设中。

　　这背后，正是时下热门的“数据飞轮”逻辑：场景越开放，数据越丰富；数据越丰富，模型越智能；模型越智能，机器人越能干；机器人越能干，吸引的场景就越多。

　　飞轮一旦转起来，中试基地就不只是一个测试场，而是一个自我加速的创新引擎。

　　越来越多的企业走进基地、贡献场景、共享数据，这个“国家队”平台，将真正成为具身智能从实验室跑向千家万户的加速器。