高速巡检机器狗“上岗” 为应急救援提供技术支撑

　　随着机器人技术和人工智能的快速发展，自行式机器人在交通行业的应用前景日益广阔。近日，浙江交通集团浙高运阳山隧道内的“高巡”巡检机器狗已完成安装并开展测试，标志着浙高运公司自行式巡检机器狗正式“亮相”。

　　“高巡，高巡，给我拿把钳子。”在阳山隧道配电房的环境和仪表巡检工作中，自行式巡检机器狗通过智能巡检设备实现自动巡检，收集各类环境传感数据，音视频数据和仪器仪表巡检识别数据，为高速基础运营提供了重要的保障支持。

　　据了解，“高巡”自行式巡检机器狗是浙江交通集团浙高运技研中心专门为传统高速公路自行式巡检工作模式转型升级研发的多模块化机器狗。其主要由智能巡检、机械臂、自动灭火、应急救援四个系统功能模块组成，可以减少工作人员进出机房巡检时间，提高管理效率，降低事故风险。

　　“高瞳事件检测系统已为我们高速公路的感知奠定了坚实的基础，机器人的自主自动其实就是解决从地点A到地点B的问题，比如我是机器人，我在哪？我将去何处？我该如何去？到了以后我该做什么？”浙高运公司技研人员齐腾涛介绍，“该机器狗具备自主知识产权，能够根据不同的应用场景进行硬件重构，从而提高灵活性和适应性。其图形化界面加载软件实现了系统的灵活配置和加载，使在不同环境下的巡检任务得以顺利实施。”

　　据悉，该机器狗拥有机械臂，能够自主开关房门，其灵活的关节结构能够使其在狭小难以触及的区域完成工作任务。此外，其自动灭火功能可以利用结构光火源测距技术和热源追踪技术，准确识别火点位置，并使用灭火器应对火情。

　　在应急救援中，当高瞳事件检测系统及值班人员发现险情后，可利用巡检机器狗深入火场进行侦查。救援人员可通过VR控制技术，控制机器狗代替救援人员进入那些有浓烟、有毒、比较危险的未知场所进行侦查、灭火，尽量减少救援人员进入火场的危险性。

　　下一步，浙高运公司将继续研究探索更多的功能，提高管理效率，降低员工的风险，确保高速公路的设备安全。