向新进行时 | 当科幻照进现实：杭州这台具身机器人背后的创新生态

　　浙江在线3月1日讯（记者 陈雷）“检测到主人情绪低落，最佳伴侣策略生成中……”傍晚，当你拖着疲惫的身躯推开家门，一位“小家伙”无声靠近，用略带担忧的“眼神”安静陪伴着你，随时准备递上一杯温水，或送上一句暖心的安慰。

　　这个曾只属于科幻电影的画面，如今正快步走进现实。刚过去的春节，从盘核桃、练武术的灵动表演，到串烤肠、叠衣服的精细操作，在春晚舞台上大秀“肌肉”的机器人，让大家真切意识到，机器人走进日常生活，已经触手可及。

　　机器人将如何服务于人类生活？在杭州，一家专注于具身智能研发的企业，正试图用产品勾勒出一幅未来居家生活图景。

　　更懂人类的家庭新伙伴　

　　“开工大吉呀……”节后开工第一天，在杭州未来科技城的原力无限科技控股（浙江）有限公司办公室，一台身高仅95厘米的机器人缓缓走向工位，向公司同事们派发开工红包。

“小原子”机器人 受访者供图

　　这是原力无限于今年2月初推出的首款消费级具身智能新品——被称为“小原子”的小尺寸双足机器人。近观小家伙，它身高95厘米，体重仅20公斤，面部搭配了一块可实时变化的大屏幕，呈现丰富的情绪。它有着25个自由度的灵活躯体，不仅能跳舞翻跟头，更能感知用户的情绪变化，这便是其独特之处。

　　“目前大多数的具身机器人主打功能性，本质上是替人干活的‘工具’，我们希望将机器人从单纯的‘替代人’，变成有温度的‘陪伴人’。”原力无限联合创始人刘扬告诉记者，很多人从小是看科幻片长大，对于陪伴机器人的概念并不陌生，“能不能让用户拥有一台了解自己的专属机器人？”带着这份思考，原力无限选择了一条不同的路径——让机器人从“能动”，进化到“懂你”。

　　“小原子”由此应运而生，其最大特点在于能与用户共同成长：居家生活中，它可以化身私人家教，也能胜任家庭管家，甚至成为你的出行规划师，它会记住你每日起床时间、最近在追的剧、平时的饮食偏好，学习了解你的生活习性并随之优化服务，可应用于家庭、教育、公益等多个场景。

　　除了变得更懂用户，它的“可成长”还体现在软硬件的升级。随着平台系统更迭，它可以不断拓宽能力边界，而借助通用外设接口，用户还可以快速替换手部等关键部件，以适应不同的场景需求。

　　“在数字化时代，机器人可以把学到的内容都储存在云端。”刘扬说，这意味着即便未来“小原子”形态升级换代，对用户的了解也会一直延续。他举了个生活中的例子：机器人会慢慢摸透你的习惯，是否爱偷懒、喜欢吃哪些零食，如果前一天用户点了杯不满意的奶茶，它便会默默记下，自动优化推荐列表。这些积累在长期陪伴中的数据，让机器人与用户之间有了专属纽带。

　　更懂因果的“具身大脑”

　　机器人对人的“懂得”并非与生俱来，它需要在与人日复一日的互动中，充分学习个体习惯，通过海量数据的积累，才能具备有温度的“理解”。

　　驱动这一切，需要一颗足够聪明的“具身大脑”——这是原力无限两年来专注攻坚的核心技术所在。

　　“我们为‘小原子’打造了一颗聪明的大脑，内置我们全栈自研的多个模型并深度融合。”刘扬解释，传统模式下，行业内大多采用VLA模型（视觉-语言-动作模型）操控机器人，简单来说就是通过将外界的图像、声音等转化为机器人的“语言”，从而控制其动作。但面对多变的真实场景，机器人的大脑显然“过载”了。

　　基于此，研发团队开发了可持续学习的Hyper-VLA端到端多模态模型，它让机器人不再只是机械地接收指令，而是学会了记忆与思考，在掌握新本领的同时，牢牢记住已学会的技能，通过知识的累积和迁移，真正拥有成长的智慧。

“小原子”可感知情绪 受访者供图

　　为了让机器人的大脑更强大，研发团队同步探索开发“世界模型”，并在此基础上打造了“因果世界模型”。“‘世界模型’把真实环境扫描进仿真环境中，机器人在接收指令后，可在虚拟世界理解和预演接下来的动作。”刘扬说，而“因果世界模型”，则让机器人明白相关动作能带来的预期反应，“比如它知道杯子被撞倒水会洒出来，椅子碰到则会转动。”熟知了因果的机器人，更能适应未知场景。

　　“现阶段，我们正在深度融合几种模型，让‘小原子’变得更聪明。”他表示。当前，具身智能行业仍处于发展初期，刘扬坦言，受限于技术能力和硬件成本，“小原子”的智能水平离预期目标还有距离，目前还在进行更多地升级训练。

　　尽管尚在起步阶段，但“小原子”发布以来，市场已给出了积极回应，不少政府部门、企业前来咨询洽谈合作。目前，“小原子”已在电商平台上架，首日盲订破百台，其定价计划于今年4月公布，下半年启动交付。

　　更懂企业的“家里人”

　　从陪伴机器人，到手术机器人、表演机器人，一系列创新产品的密集涌现，离不开脚下这片土地的滋养。原力无限的成长，正是杭州未来科技城打造“科创森林”的一个生动注脚。

　　谈及这里的营商环境，令刘扬印象深刻的并非具体的惠企政策，而是政府部门主动靠前的支持态度。“公司落户以来，很多对口部门主动找上门，问我们需要什么支持。”他说，这种支持不止于解决眼下业务，更着眼于长远发展，比如此前在一次交谈会中，他们提出希望让具身智能概念走入校园，当时在场的领导便给予了正面反馈。

　　放眼企业所在的杭州未来科技城，这里不仅汇聚了阿里巴巴、字节跳动等科技龙头企业和一批新锐企业，还坐落着之江实验室、良渚实验室等高水平创新平台，为企业发展提供良好的创新和产业生态。更深入人心的，则是那句“我负责阳光雨露，你负责茁壮成长”的服务理念。

杭州未来科技城 受访者供图

　　“科创企业就像不同的种子，它们对‘土壤’的需求是多元且精细的。”杭州未来科技城管委会创新发展服务中心主任朱竹青介绍，科技城致力构建“热带雨林”式创新生态，让每颗种子都能破土而出、开花结果。

　　如何让种子被看见、被托举、被赋予生长出无限可能？在这里，种子落地便有一套“伴飞式”服务随之开启。面对诸多惠企政策，一本《雨露速递——项目申报指南》，帮企业快速吃透、匹配政策；常态化开展的“三送三给一揭榜”企业服务，让科技城化身“金牌店小二”，将服务触角延伸至每一个细微处。

　　除了贴身服务，还有精准的金融“滴灌”。针对高新技术企业科研风险大、融资难等问题，科技城创新开发各类科技保险，为企业勇闯技术“无人区”兜底。

　　筑牢服务基底的同时，接下来，科技城还将以“双招双引”双轮驱动构建产业生态，依托全球人工智能技术大会等平台精准引进高端人才，并加大项目招引力度，推动核心项目与高端人才同步落地。此外，科技城还将尝试从“给政策”向“给机会、给场景”转变。“我们将转化企业扶持思路，从给一笔补贴到给一块‘试验田’，引导企业更加注重技术验证和场景落地。”朱竹青表示。