编者按：2026年上半年，中国人形机器人出货量已超4万台，全球占比进一步提升至97%。之江大地上，20余家整机企业，100家相关人形机器人赛道企业，勾画出生动的机器人图谱。看！在第五届全球数字贸易博览会上，TA们正向你招手，赶紧走进这个赛博世界。
浙江在线9月21日讯（记者 陈天怀 陈雷 汪雨晨）9月23日，第五届数贸会将在杭州大会展中心拉开帷幕，本届主题为“在数贸会遇见AI未来”。记者提前探营主题展馆，在杭州曦诺未来展位前，一款机器人用灵巧手写下了融入雷峰塔等杭州元素的“杭”字。
“这款灵巧手拥有22个主动自由度，指尖有视触觉传感器，可以模仿人手的触觉神经，达到类人手的触觉，让抓握更精准。”杭州曦诺未来技术工程师耿红旺介绍。此外，体验者可以通过佩戴动作捕捉手套，远程操控这只灵巧手，实时同步复刻捏、抓、捻、握等精细手势。据悉，曦诺未来全栈自研自产灵巧手，从电机、电控、减速器、丝杠到算法全部自主。
耿红旺介绍，该灵巧手主要有两大应用场景，一类是应用于数据采集，“它搭载分布式触觉感知，能感知接触力度，既可以轻拿易碎物品，也能实现大负载抓取，利用灵巧手训练采集到的数据就可以训练机器人的‘大脑’，机器人安装上该灵巧手之后，可以更精准灵巧地工作。”
另外一类场景是电力维修等危险作业场景，利用灵巧手可以实现远程操作，替代人类进入高温、有毒、狭小密闭等危险场景开展作业，降低人员作业风险，在特种巡检、工业操作、科研实验等领域具备应用潜力。目前，杭州曦诺未来的灵巧手已经落地工厂的上下料、装配等环节，也可以在家庭场景中实现叠衣服、冲咖啡等操作。
杭州曦诺未来在展会同步展出的机器人 记者 陈天怀 摄
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