智能导盲犬首次应用于大型赛会火炬传递

　　就在刚刚，第十三棒盲人火炬手蔡琼卉的出场方式成为了焦点——引导她登场的不是志愿者，而是一台步伐铿锵有力、播报清晰响亮的智能导盲犬。

　　这是智能导盲犬首次应用于大型赛会火炬传递，它以四足智能机器人空间建模及环境感知能力引导视障残疾人行走。“跟着智能导盲犬行走，我有一种熟悉感，它的使用感和真实导盲犬是一样的，也能带给我满满的安全感。”牵着智能导盲犬缓缓跑完50米传递路线，蔡琼卉由衷地发出感叹。

　　在全亚洲面前亮相的智能导盲犬，由杭州企业宇树科技研发制造。它的学名叫“B1”,是一台工业级四足智能机器人。或许你对亚运田径赛场上拾铁饼、捡标枪的“显眼包”有印象，这台智能导盲犬，就是它们的“升级版”。

　　如果用自然界犬类的标准去评价，“B1”是一条“大型犬”——“站立”时，“B1”长1.1米、宽46厘米、高63厘米，身材约等于一只德国牧羊犬。

　　和真实导盲犬一样，“B1”既能够自主避障，还能在检测到障碍物时用语音播报提醒盲人。蔡琼卉说，火炬传递的短短50米，智能导盲犬分别告知了她“出发”和“到达”的信号。“虽然路程很短，它走的很稳当，让我很惊喜。”

　　因为有着6年多的真实导盲犬陪伴经历，蔡琼卉和“B1”的磨合十分顺利。此前，研发团队多次让火炬手和智能导盲犬“亲密接触”，从行进速度到扶手高低，从“牵绳”长短到播报音量，反复进行了多次改装和调试。

　　以扶手高度为例，智能导盲犬采用的是火炬手手臂自然下垂时的舒适角度，就像牵着一条真实导盲犬一般，随时能感应到对方在身旁；行进速度上，“B1”最快可达1.2米/秒，慢下来时，又像一只温柔小狗般陪同盲人散步。

　　初阳介绍，火炬传递时，智能导盲犬采用的是自动巡航，即无需人工操作就能自行前进。“多次调试后，我们定下了一个恒定速度，在这个速度基础上，如果遇到障碍物，智能导盲犬会提前2-3秒播报，让火炬手能提前反应。”

　　之所以能够迅速反应，和3D雷达脱不开关系。有了雷达的“探路”，辅以避障及视觉识别功能，才能实现路况及时调整和实时播报功能。此外，智能导盲犬还能实现爬楼、负重等功能，成为盲人的坚实依靠。