硅谷，英伟达2024年GTC大会。CEO黄仁勋站在台上，身旁是造型各异的通用基础模型赋能的人形机器人。这预示人工智能新变革的一幕，让无数科技爱好者心潮澎湃。
这些人形机器人中，有一个来自浙江——由杭州宇树科技有限公司研发，名为Unitree H1（下称H1）。
左二为杭州企业宇树科技研发的人形机器人Unitree H1。受访企业供图
据相关机构预测，到2032年，全球人形机器人市场规模将达286.6亿美元，年复合增长率约33.3%。此外，另一机构预计，2030年全球人形机器人销量将达150万台，2035年达800万台。这一极具想象力的产业，被视为新质生产力发展的代表之一。
此次亮相的浙产人形机器人，实力如何？大模型与人形机器人的交融，将碰撞出怎样的火花？
全球最快的浙产机器人
出现在英伟达大会上的9个人形机器人，被网友称为“梦之队”。通体黑色的H1，设计简洁却不简单，代表了业内顶尖实力。
人形机器人Unitree H1。受访企业供图
成立于2016年的宇树科技，此前主攻四足机器人，销量常年领先。去年杭州亚运会铁饼赛场上，宇树科技的“机器狗”就曾亮相，并火爆出圈。
“通用人形机器人，一直被认为是机器人技术的最终极形态。几乎每个热爱科技的人，或多或少都有过做人形机器人的念头。”2010年，宇树科技创始人王兴兴在读大一，就尝试过研制人形机器人。那个花费200元的简易版机器人，让他至今记忆犹新。
一梦十余年，梦想照进现实。H1发布时，Open AI联合创始人、前特斯拉AI总监Andrej Karpathy都忍不住发文，称想要“剁手”。
记者了解到，前段时间，H1以每秒3.3米的运动速度，创下全尺寸人形机器人速度的世界纪录，潜在速度更超过每秒5米，是全球近似规格中性能最强大的人形机器人。
对此，宇树科技相关负责人表示：“这是厚积薄发的成果。目前H1关节单元中核心零部件包括伺服电机、减速器、控制器均为宇树自研自产。”
迪士尼的萌宠机器人。受访企业供图
据悉，此次登台的产品中，有两款是由迪士尼带来的、外形酷似瓦力的萌宠机器人“小黄”和“小绿”，也使用了宇树Go1四足机器人的电机和电池等，为其提供了良好的动力、灵活性和可靠性。
大模型与人形机器人，交相辉映
台上，站在H1旁边的是Figure 01，由Figure AI开发，搭载Chat GPT。人形机器人，让大模型有了可以活动的身体。
在发布人形机器人通用基础模型——Project GR00T后，黄仁勋说道：“开发通用人形机器人基础模型，是今天AI领域中最令人兴奋的课题之一。”
确实，大模型出现以来，人形机器人在智能化道路上加速奔跑，成为产业竞逐的新热点。浙江大学智能系统与控制研究所刘勇教授表示，以往机器人需要固定好编程，从事诸如拧螺丝等重复性机械工作，应用场景局限于大规模的工业生产线，难以应对多变的现实世界。人类的家庭环境和工业生产环境，都是依据人的体形来设计的，人形机器人出现后，具备了“身形优势”，未来或将比特种构型的机器人成本更低、应用更广。
人形机器人Unitree H1。受访企业供图
身形优势还需“智力”加持。理解人的语言，这是大模型擅长之处，也是成为实现人形机器人通用智能的关键。
刘勇举例说，比如，让机器人去厨房倒杯水，它需要理解指令，进而转化成一系列可执行的动作，才能最终把水端过来。大模型让人形机器人能听懂人的语言，自主进行规划和决策，分解并完成任务。而人形机器人又为大模型赋予“肉体”，为具身智能发展带来更大空间。
当前，国内也在加速推动大模型与人形机器人融合发展。2023年10月，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》。此外，上海市提出，要建设“大模型+人形机器人”协同创新平台。
两大充满想象力的产业结合，无疑会带出许多新的需求，创造出有价值的企业、产业链和生态链。
加速进化，走入物理世界
合肥蔚来汽车工厂，是较早运用人形机器人的地方之一。身高1.7米的机器人“员工”，能在检查完车门锁、安全带和车灯盖板后，走到车头前，给新车贴上车标，完成一系列工作。
从一堆“铁疙瘩”，到能进厂、进家庭工作，人形机器人如婴儿般需要学习和训练。伴随算力、数据等支撑，它们也在深度进化，加快走入物理世界。
比如，英伟达大会的视频显示，经过训练的人形机器人，可以轻松应对如打果汁等家务挑战，甚至还能通过视频学习并模仿人类的舞蹈动作。
当然，距离人型机器人大规模商用，尚有降低成本、突破关键技术等诸多挑战。刘勇表示，强大的机器人仿真平台生态建设，将提供极佳的“闭关修炼”场所，加快人形机器人适应更多场景和规模化应用的进度。
记者了解到，目前，H1已能在英伟达GPU加速的机器人仿真平台下，自主学习高速奔跑、多种高动态舞蹈动作等。“接下来，我们也将为机器人安装‘灵巧手’，不断解决关键技术，让人形机器人成为企业生产、居民生活的好帮手。”宇树科技相关负责人说。
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