浑身都是黑科技 巡检机器狗在丽水“上岗”

　　近日，位于丽水青田的浙江交通集团阳山隧道管理所来了一个聪明能干的“显眼包”——集救援功能、巡检功能于一体的“高巡”巡检机器狗。

　　这款机器狗外观与普通机器狗相似，但功能强大，它的“眼睛”是红外测温仪和高清摄像头，“鼻子”则是3D导航激光雷达，“嘴巴”装备了避障传感器，确保在执行任务时更加安全可靠。

　　“‘机器狗’具有快速响应、监测控制、清理复查等多项能力，将成为我们保障高速公路安全的得力助手。”据浙高运技研中心技术人员齐腾涛介绍，机器狗能够灵活行走、爬坡越阶，能够规划路径、自主导航、探测和感知，利用结构光火源测距技术和热源追踪技术，能快速及时发现火源，并通过自身搭载的灭火器材和水源，精准定位并进行灭火操作。在应急救援中，救援人员可通过VR控制技术，控制机器狗代替救援人员进入那些有浓烟，有毒，比较危险的未知场所进行侦查、灭火，尽量减少救援人员进入火场的危险性。

　　“哒哒哒哒……”在阳山隧道配电房，巡检机器狗来回走动着，认真巡视每一台配电柜。该机器狗内置了热成像双光谱云台，它可以完成带电检测、红外测温、巡视视频记录和传输、有害气体检测、设备操作等任务，表现出了卓越的性能和多功能性。

　　据了解，阳山隧道所巡检员开展日常设备巡检工作需要两人组队高低压柜进行巡视，大概需要三至四小时，而巡检机器狗动作比较快、效率高效，巡视一圈只需1小时。该机器狗依托无线通信、边缘计算、人工智能等技术，可以按照事先设定的路线，对高速公路沿线的配电房进行巡视，并对设备进行扫描分析，读取运行状态，将“诊断单”反馈至设备维护监控平台。同时机器狗还配备了一个机械臂，能够自主开关房门，其灵活的关节结构能够使其在狭小难以触及的区域完成工作任务，同时也能协助巡检人员开展机电设备维护。

　　“巡检机器狗是基于四足底盘自主研发的，可以根据不同的使用场景进行硬件调整，变得更加灵活适用。它的操作界面很直观，可以根据需要进行灵活配置，让它可以在不同的环境下顺利完成巡检任务。”齐腾涛说。

　　下一步，浙高运公司将根据试点运行情况，继续研究探索机器狗更多的功能，提高管理效率，降低员工的风险，为应急救援提供技术支撑。