新一代人形机器人在甬发布

　　浙江在线8月19日讯（记者 应磊 通讯员 崔宁 洪映映）8月17日晚，浙江人形机器人创新中心发布最新款人形机器人产品“领航者2号NAVIAI”。机器人手眼协调精准操作，显示出其在操作能力上的独特之处。

　　“领航者2号NAVIAI”是浙江人形机器人创新中心落户宁波海曙区以来，发布的首个具有精确作业能力的人形机器人产品。今年3月，浙江人形机器人创新中心在海曙区甬水桥科创中心正式启动，发布了首款具备双足行走、适应多种地形移动能力的人形机器人产品。首款人形机器人身高1.5米，体重50千克，在AI大模型、算力、传感器、控制系统等技术综合支撑下，可完成擦桌子、斟茶倒水等简单动作。

图为“领航者2号NAVIAI”。 浙江人形机器人创新中心供图

　　相较于5个月前发布的“初代”，此次发布的“领航者2号NAVIAI”，无论在外观上还是技术细节上都有新变化和新突破。通过产品参数，可以看到，“领航者2号NAVIAI”的体重提高到60千克，身高1.65米，具备高精度轻量化仿人臂，单臂可负载5千克的重量。该款人形机器人持续作业时间可达2小时。

　　浙江人形机器人创新中心技术团队相关负责人介绍，新款人形机器人的头部、大腿、小腿、双脚等多处在机械结构和外观上做了大量的改进和优化提升工作，使其外观更为精致，也赋予了一定程度的类人灵活运动能力。

　　特别值得注意的是，“领航者2号NAVIAI”的AI算力达到275Tops，即拥有每秒275万亿次的运算能力。算力越大，意味着系统的反应速度越快，能够更快地响应和处理各种计算任务。

　　技术方面，“领航者2号NAVIAI”除了常规采用大模型进行人机交互、行为规划外，还重点突破了数据生成、行为决策和底层控制三大关键技术。具体包括突破了大范围场景三维高仿真构建和新数据生成方法、杂乱开放场景机器人准确行为决策和长序列规划方法，以及创新性地提出了黑白箱融合具身智能控制策略等，使新一代人形机器人步行“行云流水”，也能够实现便捷部署下的高效高精度操控，如杂乱堆叠场景高效桌面整理与可泛化亚毫米精度轴孔装配等。

　　智能化作业方面，“领航者2号NAVIAI”进一步提升了全身协调控制与拟人化动作映射执行能力，行走更加协调，学习新动作更快，并且能够实现高自由度作业臂连续动态运动下稳定站立。

　　外观、硬件、智能化齐聚，可以看到，“领航者2号NAVIAI”在拥有基本人形的基础上，在智能化等方面也得到了大幅提升，可以实现更为精细的类人操作，朝着拥有人类能力的方向又迈进了一步。