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入选嫦娥八号国际合作项目

登月机器人杭州造

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2025-01-25 07:25:58 来源:浙江在线-浙江日报 记者 丁珊 通讯员 陈军睿 谢雯艳

  浙江在线1月25日讯(记者 丁珊 通讯员 陈军睿 谢雯艳)24日,位于杭州市西湖区云栖小镇的民营企业地卫二空间技术(杭州)有限公司联合浙江大学和土耳其中东科技大学宣布,由三方共同提出的微型探索机器人项目入选国家航天局主导的嫦娥八号国际合作项目。该项目将研制两台5公斤月面微型探索机器人,为中国探月工程四期任务及国际月球科研站建设开展技术探索和应用验证。据悉,该项目采取中方、土方双总工程师制。

  2023年10月,第74届国际宇航大会期间,国家航天局发布嫦娥八号任务国际合作机遇公告。公告显示,嫦娥八号探测器由着陆器、巡视器和作业机器人组成。其中着陆器向国际社会提供约200公斤载荷搭载空间,可开展探测与研究的合作项目。2024年底,微型探索机器人项目正式通过国家航天局遴选。

  “非常荣幸参与这样前沿的国际合作项目,我们将主攻导航系统、机器人分系统研发。”项目总设计师、中东科技大学副教授Halil Ersin Soken介绍,地卫二在深空智能、太空计算方面的能力令人期待,将在机器人智能化上发挥核心作用,浙江大学将侧重工程化实现。三方将组建联合研制团队主体,成立包括国际宇航科学院院士杨孟飞、中国工程院院士王坚、国际宇航科学院院士宋征宇等在内的专家顾问委员会。

  在以往星表探测机器人的基础上,此次中土合作项目提出强化生存、提高运动能力、拓展作业范式三大目标,将以小型化、轻量化为核心,尽可能实用、高效、灵活,从而适应复杂地形的灵活探测以及月面设施协同作业的需求。

  “此次任务,项目团队需要攻克多个极端温度等重大挑战。机器着陆的区域预测环境最低温度在-197℃、最高温度在80℃。”浙江大学航空航天学院研究员孙书剑介绍,2024年浙江大学联合中东科技大学共同开展月夜生存的科研合作,为这次项目奠定了很好的基础。他们将采取系列新技术、温度管理系统方法,确保设备的可靠性。

  将人工智能搬上月球,将是本次任务的亮点之一。“月球与地球平均距离达38万公里,月球南极附近有较大的通信遮蔽角,可能存在分钟级的通信延时。”孙书剑说,项目计划以AI赋能智能操控,让机器人可以在月球上独立感知、识别环境,进而自主决策和行动。

  根据进度安排,目前三方正在进行详细设计,该阶段结束后则进入总体方案设计阶段。预计2027年8月前交付正样产品。

  “此次合作项目,标志着中国民营航天成为国家探月项目的参与者。”项目联合总设计师、地卫二首席技术官王春晖期待,“我们将不负众望,发挥好商业航天的力量,助力国家航天梦想成为现实。”

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标签:登月;机器人责任编辑:阎沁
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