机器人能当操作工，还能指挥交响乐

　　浙江在线2月7日讯（记者 应磊 共享联盟·海曙 孙勇 王禹）迈着小碎步，人形机器人“领航者”灵活走上台阶，又倒退着下台阶，还有人“使坏”伸腿干扰，“领航者”依然摆臂自然、步态稳健、迈步自如……6日，记者走进位于宁波市海曙区的浙江人形机器人创新中心，春节假期刚过，这里正在为开启人形机器人量产做各项准备工作。

　　浙江人形机器人创新中心坐落于海曙区的老城区南门街道。2023年12月，由宁波市政府与浙江大学机器人实验室熊蓉教授团队联合共建。落户不久，浙江人形机器人创新中心就发布“领航者2号NAVIAI”并亮相2024世界机器人大会——老城区正悄然“长出”新质生产力。

　　围着整机看性能，盯着算法强“大脑”，这是算法工程师的日常。最近，创新中心技术总监许学成博士正在开展新阶段的研发，将机器人在各个场景积累的算法集成到一个“大脑”中，“打个比方，就是要找到克服‘排斥反应’的方法，让机器人具备举一反三的能力。”

　　人形机器人有了学习能力，才能适应更多场景的工作，方便进厂“打工”。“实际上，‘领航者’已经在不少工厂上班，可以初步胜任流水线的操作工。”许学成一边介绍，一边启动机器人进行演示，只见机器人拿起毛刷、蘸满胶水，均匀涂在产品一面，然后放下毛刷，将产品码放一边晾晒，整个过程一气呵成。

　　浙江人形机器人创新中心正在全面融入当地产业链。机器人“关节”质量，事关操作范围和操作精度，这其中“减速器”是关键。该中心与宁波一家精密减速器领域的头部企业合作，将减速器核心零部件加工精度提升，解决了机器人肢体运动“卡顿”、不协调的问题。

　　让人形机器人更快在各个场景“打工”，必须加强它的协调能力。“落户宁波一年多，我们这个团队已经有100多人，算法工程师和机械工程师占大头。”许学成说，学科融合，就是要让人形机器人运动更敏捷，也更聪明。

　　“领航者”还成了一名交响乐指挥家。握着指挥棒，“领航者”双手自然挥舞，流畅丝滑，活灵活现，丝毫没有卡顿。“采集音乐家的动作，映射到机器人，基本实现了动作的复刻。”许学成说。实际上，这背后是关节性能和算法融合提升的结果，他们一举攻克了机器人高动态精准控制难题。

　　在浙江人形机器人创新中心，几十台人形机器人和平均年龄不到30岁的研发团队相互围绕，充满未来感。这里既是实验室，又是装配基地。“可以说，现在的机器人都是纯手工装配，有不少已经被订购。”许学成透露。

　　当前，浙江人形机器人创新中心的研发成果正在走出实验室，与技术链、产业链融合发展。在海曙区，一个人形机器人生产工厂正在加快建设，今年即可投产，一条流水线预计可年产100台人形机器人。该中心以技术上100%自主自研自控的研究实力抢占竞争制高点——“由内而外做最像人的人形机器人”，进入智能工业、智慧生活变革的大赛道。