投运矿料就像打电玩

　　浙江在线4月1日讯（记者 王艺潼 共享联盟·长兴 张泽民）近日，位于长兴县煤山镇的湖州南方矿业有限公司内，多辆满载矿料的无人驾驶电动矿车沿着既定路线稳稳前行，穿过采场和洗轮池，精准到达卸料点。待车子停稳后，矿车自动识别翻斗，将矿料投入卸料点，再沿着设置好的线路回到采场装料区。2.2公里的行驶过程中，矿车能精准避开所有障碍物。

技术人员通过远程操控座机对无人驾驶电动矿车进行实时监控及安全接管。 共享联盟·长兴　谭云俸 摄

　　在智能集成中控室，一到两个人就能监管这些车辆的安全有序运行。技术员卢善康盯着眼前的电脑屏幕，实时监测各辆矿车的行驶画面。如遇车辆临时更改线路，他便通过远程操控座机，遥控车子停到安全地点。

　　长兴是建筑石料生产大县，近年来持续推进建材产业绿色化转型。湖州南方矿业有限公司专门从事水泥用石灰岩生产和销售，去年以来，该公司引入35辆无人驾驶电动矿车，在保障矿石运输安全的同时，大幅减少了能耗和碳排放。

　　据介绍，无人驾驶系统包含高精定位、鲁棒控制、避险检测、安全监控等核心软件模块，使矿车可以按照预设的路线和指令，自动完成装载、运输、卸载等一系列作业流程。由于企业在整个厂区布局了5G网络，使得远程操控时延控制在9毫秒以内。

无人驾驶电动矿车沿着既定路线运输矿料。 共享联盟·长兴 谭云俸 摄

　　“引入无人驾驶电动矿车，不仅提升了现场操作人员的安全系数，还能帮企业降本增效。”湖州南方矿业有限公司总经理乔峥介绍，相较于传统柴油矿车，无人驾驶电动矿车能够节约高达40%至60%的能耗；每年减少二氧化碳排放2898吨，并节约能耗和人工费用860万元以上。