潮声丨记者逛展：在人形机器人产业链展上，“攒”出一台机器人

　　这两天，杭州大会展中心估计是杭州人气最闹猛的地方了——5月14日至16日，2026第二届杭州国际人形机器人与机器人技术展览会在此举行。

　　5只手，2架钢琴，3“人”正在合奏一首钢琴曲。其中，两位“演奏者”是舞动着“灵巧手”的机器人，另一位则是即兴加入的参观者。一曲终了，掌声雷鸣。

“灵巧手”们与观众正在五手连弹。 记者 郑宇 摄

　　这是记者近日逛展看到的一幕。

　　据“灵巧手”的出品方——灵心巧手科技现场负责人介绍，这只手内部集成了微型电机和触觉传感器，能弹琴、拿鸡蛋，也能打螺丝、拧瓶盖。

　　盯着那只手看了许久，记者忽然萌生一个念头：在这3万平的展厅、近600个人形机器人上下游企业的展台里，“攒”出一台人形机器人，需要几步？

　　“有头有脚”不够，要“有手有脸”

　　会场上几乎“往来无白丁”，通道红毯上来往的，是背包客和各种机器人的身影。

　　“现在是2026年，‘有头有脚’的机器人已经不罕见了。”一名观众跟门口迎宾的智元机器人打完招呼，感叹道。但记者观察到，现场人形机器人的“配手率”并不算高。

智元机器人在展会门口迎宾。记者 郑宇 摄

　　马斯克曾坦言：“要造出一只像人手一样灵巧和干练的手，是一件非常困难的事情。”

　　这一难题被国内大量相关企业盯上了。据悉，国内共30多家灵巧手公司，其中8家来到了本次展会。除了刚才弹钢琴的灵心巧手科技，因时机器人、达奇月泉仿生等，都带来了各自的手部技术方案。

　　“演奏用的这只灵巧手，核心部件全是自主研发。根据自由度不同，价格从几千到十万元不等。”灵心巧手的展台前，现场负责人正指着自家产品介绍。

　　他特别提到顶配款Linker Hand L30，拥有22个自由度，业内有人称它“超越人手极限”。今年2月，这家公司刚完成近15亿元B轮融资，估值冲到百亿元。

　　一只灵巧手的背后，是一整条精密制造的产业链。记者在宇叠智能、纬钛科技、金钢科技的展位上看到，其展品分别聚焦数据采集、视触觉仿生、关节驱动高精度舵机等不同环节，每一个零件都在支撑起那双“能弹琴也能打螺丝”的手。

宇叠科技正在展示手套，产品搭载了柔性传感器。记者 郑宇 摄

　　逛完手部展区，记者接着往会场另一侧走。那里有一片更热闹的景象：仿真面部展台前挤满了人，大家争相和机器人合影。

　　只见展台中央，一位“女性”机器人安静地坐着。她的面部皮肤几乎和真人没有区别，眼睛和嘴巴在微型电机驱动下灵动自如，甚至能做出细微的表情变化。

　　“这种电子皮肤不仅摸起来像真人，还具备触觉和温度感知能力。”趣触未来的现场负责人告诉记者，皮肤采用柔性TPU材料与柔性面阵式多模触觉传感技术，产品支持深度面部定制。

　　记者默默在笔记本上记下：灵心巧手（手指部件）、趣触未来（仿生皮肤）……逛完这一片展区，对“攒”出一台人形机器人的难度，记者心里终于有了底。

　　翻开会场地图，接下来该去找更硬核的零件了——人形机器人的关节。

　　“拳打脚踢”的底气，来自成熟的关节产业链

　　走进整机展区，宇树科技的擂台热闹非凡。两名机器人在台上拳打脚踢，动作干脆利落。隔壁云深处展区，一台人形机器人直接趴下，开始做俯卧撑，一下一下，节奏感到位。

　云深处机器人在现场做起了俯卧撑。记者 郑宇 摄

　　“拳打脚踢”的底气，藏在身体的关节里。人体有15个大关节和200多个滑膜关节。而宇树的人形机器人H2，身上装了31个自由关节；特斯拉Optimus的身体部分也有28个关节。

　　“和人类一样，每一个关节都至关重要。”记者在现场偶遇一位来自雷赛智能的研发人员，听说记者在“攒”机器人，他主动聊了起来：“旋转关节是业内最成熟的技术路线，是用无框电机旋转产生力矩，从而模拟人关节的转动。”

　　记者顺着他的指引，来到关节模组展区。左右两边的展位上，全是国内关节零部件供应商：无框力矩电机、减速器、轴承、传感器、轻量化材料……密密麻麻，一应俱全。

　　“无框电机功率密度高、响应快。”一位展台负责人介绍。这种电机被誉为关节模组的“心脏”，它去掉了传统电机的转子和定子外壳，非常适合人形机器人紧凑的内部布局风格。

　　有了电机负责“肌肉收缩”，要让动作流畅漂亮，还得靠传动装置这束“肌腱”。其中，减速器就是关键。据了解，业内主要有三种路线：谐波减速、行星减速和摆线减速器。

　　“这两套关节模组，分别采用不同的传动结构。”威灵自动化的现场负责人一边介绍，一边指向两套封装好的模组，表示它们分别采用了谐波和行星减速器。据了解，谐波关节模组多用于上肢精密关节，行星关节模组则多用于下肢和腰部。

　威灵科技生产的谐波减速机。记者 郑宇 摄

　　“我们既卖成套模组，也为自研关节的厂商提供谐波、行星减速器。”该负责人补充道，言语间透着满满的自信。记者拿在手里掂了掂，沉甸甸的金属外壳严丝合缝，里面集成了各类精密零部件。

　　得益于技术迭代和产业链趋于成熟，关节模组的成本正在大幅下降。近期，一家关节供应商泉智博曾公开表示，一些基础产品的成本已压缩至百元级别，带驱动器的微型关节也从几年前近千元降至三四百元。

　　硬件凑得差不多了。但一台真正智能的人形机器人，还要做到能“看”、能“想”。

　　装上“慧眼”，再注入“灵魂”

　　在传感器产品展区，一款双目摄像头格外引人注目。

　　艾利光科技现场负责人介绍：“这是专门用于机器人的‘远见’系列，能实现大范围的环境建模、识别与定位，相当装上了一双观察世界的眼睛。”他接着指向一旁的设备说：“我们还推出了为机械臂设计的双目相机，专门用于近距离的精准识别与抓取等精细作业。”

　　最后，也是最关键的一环——“具身大脑”。

　　与关节模组展台遍地开花的景象不同，专注于机器人“大脑”的展商并不多见。宇树科技创始人王兴兴曾表示，机器人大模型是限制人形机器人大规模应用的最大阻碍。

　　记者在整机展台了解到，各类具有全栈式技术能力的人形机器人，均在“具身大脑”方面有所突破。

　　目前，宇树科技不仅开源了UnifoLM-WMA-0世界模型动作框架和UnifoLM-VLA-0大模型，还于2026年3月开源了高质量真机数据集，形成了从框架、模型到数据的完整开源体系；云深处科技则构建了“感知-决策-执行”全链路自研体系，旗下的绝影系列四足机器人已在电力巡检、应急救援等场景实现规模化落地。

　　展会以外，一众具身大脑垂类公司也在加速下场，试图让机器人真正理解“接触、动作和物理变化”。

　　3月，眸深智能发布全球首个可自主进化的具身大模型；4月，千寻智能将自身定位“机器人通用大脑构建者”；5月，开普勒前CEO胡德波成立“索塔无界”，押注世界动作模型与多模态VLA路线。

　宇树科技机器人正在擂台对战。记者 郑宇 摄

　　一圈走下来，记者心里有了答案：要“攒”出一台人形机器人，可能需要四步：能理解世界、作出决策的“大脑”，能将指令转化为连贯动作的“技能系统”，以及能精确完成抓握、操作等物理任务的“执行器”，最后针对不同的场景应用进行整机集成。

　　这背后体现的，是一条蔚然成型的国产人形机器人全产业链。

　　“以前做人形机器人，核心部件依赖进口，周期长、成本高。”一位整机厂商的研发人员与记者闲聊时表示，“现在不一样了。一场展会跑下来，八成的零部件都能找到国产供应商。剩下的部分，也有人在攻关了。”

　　记者低头看了看笔记本，上面密密麻麻记满了零件和厂商名称。下午离开时，仍有游客络绎不绝地赶赴会场。而那台“攒”出来的机器人，似乎正在展厅某个角落，朝这边挥手。