海事博物馆位于妈阁庙前地，主要反映了中国澳门和葡萄牙在海事方面的历史。

　　澳门的历史与大海紧密相联，十四世纪初，福建省的渔民认为澳门是一个安全的海湾，于是纷纷移居澳门。十六世纪中叶，葡萄牙航海家为了在中国沿岸寻找一个港口作为他们经商的中途站而来到澳门，拓展他们的商业王国，从巴西，经非洲、印度和马六甲延伸到日本。澳门地处流经广州的珠江流域的三角洲地带，地理位置非常优越。因为当时广州有许多商人想和日本进行贸易活动，却受到朝廷禁止。那时葡萄牙人有一支强大船队，有条件去经营这有利可图的生意。

　　博物馆的陈列大楼就建在当年首批葡萄牙人登岸的地方，在博物馆前的人们可静静地观河流以及奉“娘妈”天后的著名庙宇“妈阁庙”，博物馆就像一艘独特的船，停泊在渔民居住的内港入口处。它洁白的外墙如同一艘三桅船中展开的帆，而它的玻璃令人联想到一个一个的了望台。博物馆内充满了大海的气息：售票处之下摆放着一缸色彩斑谰的金鱼、墙上是一幅人工绘制的巨型瓷砖画，刻着各种罗盘方位标。馆内有一幅浮雕，刻着葡萄牙航海家到达时的情形。还有多幅不朽的油画。此外，还放置了多件由博物馆船舶型工场按比例精心制作的模型船。一些展台还备有视听装置，部分可让观众亲自参与。

　　博物馆楼高三层，每层展示一个主题。

　　底层展厅主题为“渔民天地”，主要介绍中国南部的渔民群体情况，侧重介绍澳门渔民的传统。展台内容有“妈阁庙的故事”，通过四幕活动舞台情景，演绎了有关天后的故事(观众可自行选择合适的语言作为旁述，备有葡语、粤语、普通语及英语)。各种捕鱼方法。各种中国式帆船的模型。澳门传统节日的绘图。一个渔民家庭的模拟场景等。

　　二层展厅主题为“海上贸易”，主要陈设着当年葡萄牙航海大发现的航程，表现东西方的航海历史。展品有一艘中国沿岸的竹筏模型；商业贸易的主要贸易品；各地区的原始船只模型；十五世纪明朝著明将军郑成功的船队的航海线路图及模型，郑成功曾带领其船队多次出航，到过印度、阿拉伯及非洲等地；十五、六世纪葡萄牙人航海大发现的路线图；一些葡国大帆船及大商船的模型等。

　　三层厅主题为“航海技术与交通”，展出航海技术及交通工具有关的物品。主要有中国沿海第一座灯塔——东望洋灯塔；捆绑器及各种绳缆；木桨的制造过程；澳门的立体模型；近期行走广州、澳门及香港的客轮模型等。

　　馆内还展出了一架水上飞机“圣十字号”的复制模型。这架水上飞机曾于本世纪初在澳门飞行。由于海事活动与天气密切相关，博物馆内安入了一台电脑天气指南，与澳门地球物理暨气象台连接，参观者可通过不同的语言查看每天的天气及空气情况。天气指南在台风季节时作用非常之大，利用它可以掌握台风的变化。

　　在博物馆内的天花圆顶上布满了澳门可以看到的星座，参观者按一下有关按钮，便可观察到相应的星座。如果想了解自己的星座，就可以选择自己的星座按钮按下。

　　展区内设有养着各种鱼类的4个水族馆，代表不同的水底世界。分别为淡水河床，海港、珊瑚礁及一条沉船所在的深海区。

　　海事博物馆的广场由一幅巨大的帐篷遮盖，是一处不可错过的地方，在此可观赏岸边的景色及繁忙的海港，以及妈阁斋前热闹的情景。

　　开放时间：每天上午10时至下午5时半，逢星期二休息。

　　票价：18至65岁人士，平日10元澳门币，周日5元；10至17岁人士，平日5元澳门币，周日3元；10岁以下或65岁以上人士，免费入场。