浙江在线10月15日讯 离地数百米高空的高压线上挂着一串氢气球，怎么把它摘下来？

　　以前，是把电停了，让工人爬上去；以后，不用停电，直接机器人上！

　　昨天，国内唯一一个电力线路检修机器人在温州进行了第一次实战，带电作业，在200米高空剪掉了一串气球，在以往，完成这样的工作，可能要停电十个小时。

　　貌不惊人机器人，身价超过40万

　　在温州出场的这个机器人，“籍贯”在南京，开发的工程师花了2年时间才研制出来，之前虽然进行了一些模拟操作，但用在实际的现场上，这还是第一次。

　　身长不过50厘米的机器人貌不惊人，其实说是人，更像是一辆小车，两个轮子，用来在高压线上前进后退，悬挂在下面的操作手，像是两根张开的天线，但这两个操作手在遇到异物时，可以合拢，把异物带到“胸前”。而中间则有一个专门用来切割的钛合金飞轮。

　　可别小看了这个切割飞轮，现在在调试设备的一位工程师笑眯眯地说，“其实非常锋利，不要说气球上的线了，就连拖把、钢筋，也都能一一切断。‘一剪没’的功夫相当强。”

　　机器人在输电线上作业，由下面的操作人员通过遥控设备来操纵，遥控的距离在1000米左右。

　　就是这么一个小东西，价格不菲，相当于一辆高档车的价格，要40万左右。这位工程师说，看上去是挺简单的设备，但关键是在高压线上带电作业，220千伏的高压，普通的电子设备早就被击穿了，如何做到“绝缘”，这才是机器人身价高的原因。

　　“走”了两个小时，然后顺利一“剪”

　　机器人是前天晚上才赶到温州的。温州电力局送电工区副主任叶清泉说，“这次还只是向对方公司借用。”

　　在之前的巡查中，电力部门发现在温州大道五金城上空，200米的高压线上挂着一串氢气球：“如遇阴雨天气，很有可能引起线路跳闸事故，到时候这片区域就大面积停电了。”

　　按照原来的操作程序，要向上级申报停电，“220千伏高压线路要停运，不像家里的220伏一样，随便一关就可以了。关掉这么一条高压线路，需要几十个步骤，而且要通过省电力调度，而且还要两回，从停运到取气球，估计要超过10小时，电力部门付出的代价就是10多万，还不包括企业停工的损失。”

　　这次，温州电力部门恰好得到一个信息，南京研制出这种可以带电上岗的机器人，于是马上联系，连夜“请人”。

　　下午1点30分，机器人被电力员工通过吊绳安放在没有断电的高压线路上。启用之后，机器人沿着电线，慢慢靠近气球。

　　记者在现场看到，机器人“胸前”还有一个摄像头，能将图像信息传输至地面控制器，地面人员依此掌握线路运行状态，还可以及时发现线路损伤、缺陷等故障情况。

　　2个小时左右。机器人才走到气球边，轻松一割，顺利搞定。“因为这是第一次实战，所以我们进行得比较慢，一切都还在调试中。但至少这一次是成功的。”现场工程师兴奋地说。