有“体力”更有“脑力”！天目山实验室600kg级智能重载无人直升机首飞成功

　　浙江在线12月30日讯（通讯员 吴启帆 记者 汪雨晨）近日，搭载“天目山六号”小天无人机自主作业智能体的600公斤级智能重载无人直升机成功首飞，标志着天目山实验室在大型工业无人机智能化方向上又迈出重要一步。

　　本次首飞试验着重验证了起降、悬停、前飞、后飞与航线跟踪等基本飞行功能，以及载重与续航等关键性能指标，试验结果表明系统姿态稳定，控制功能正常，可有效载重超过250kg，在200kg载荷下续航时间超过2小时。此外，同步开展了智能系统挂飞测试，测试表明，集成高性能机载大脑、激光雷达及云台视觉传感器的智能吊舱可稳定实现多源感知、实时建图与环境语义理解，并通过高速可靠的数据链与地面系统高效协同，已具备在复杂任务场景中构建“感知-决策-行动”全自主闭环的能力基础。

　　作为低空经济的核心载体，大载重无人直升机可以在山区基建、应急救援等场景中发挥关键作用。然而，长期以来，这类大型工业无人机严重依赖人工作业，使用门槛高、应变能力弱、自主投运能力差，制约行业发展。去年3月，工信部等四部门联合倡议“瞄准无人化、智能化方向，攻克精准定位、感知避障、自主飞行、智能集群作业等核心技术”。天目山实验室智能重载无人直升机的诞生，正是对这一战略部署的积极响应。

天目山六号 图源天目山实验室

　　依托天目山实验室在低空飞行器设计、智能感知与自主决策等技术领域的深厚积淀和项目支撑，绿色民机智能设计研究中心具身智能无人机团队聚焦山区应急救援、海岛物资运输等典型应用场景，以“作业流程智能化、运行全程无人化”为目标，创新提出“以‘天目山六号’小天无人机自主作业智能体为脑，以纵列式双旋翼无人直升机为身”的具身智能载运系统架构。不仅赋予无人直升机强大的大模型泛化感知与自主决策能力，更可实现对百公斤级以上载荷的“吊-挂-抓”全流程无人自主装卸作业，为重载无人直升机在真实任务场景中的全自主运行奠定了关键技术基础。

　　简单来说，“天目山六号”小天无人机自主作业智能体就是一个“大脑”，是一个无人机具身智能多模态大模型，团队于2024年打造，面向低空经济无人机自主作业需求，致力于实现初级、高级、专家级飞手功能的全面替代，让无人机自主完成“超级飞手”才能胜任的场景：从复杂环境自主决策到高精度目标识别、从末端超精细操作到异构跨域多机协同，真正迈向全场景、全自主的智能飞行新时代。

　　而在飞行平台研制方面，纵列式双旋翼设计是大载重无人直升机的黄金构型，相较于其他构型，纵列式双旋翼能提供更稳定的载重能力，更适合复杂场景下的物资运输。团队已相继研制出50公斤级纯电款和600公斤级重油款纵列式双旋翼无人直升机，这些机型在载荷作业领域的深度应用，可为智能系统提供丰富的实际飞行数据和场景验证，使无人机的智能决策能力在复杂任务中得到充分提升，为实现真正的“超级飞手”功能奠定坚实基础。

天目山六号 图源天目山实验室

　　下一步，在天目山实验室的大力支持下，团队将全力推进无人直升机系统的智能指控飞行验证，实现无人直升机在应急救援运输等典型场景下的真正全自主作业，填补行业空白，加速推动大型工业无人机智能化发展进程，为浙江省低空经济发展注入“天目山力量”。