活力中国调研行｜给嫦娥装“眼睛”为渔船加“大脑” 浙企逐梦星辰大海

　　浙江在线7月30日讯（记者 陈雷）一颗跟随嫦娥探测器奔向太空的相机镜头，定格下人类首次“打卡”月球背面的珍贵画面；一艘全国产化的百吨级无人艇，在浩瀚大海中自主完成2271海里的航行，一举刷新纪录……遨游苍穹、驰骋沧海，是人类绵延千年的浪漫夙愿。在这场向星辰大海进发的逐梦征程里，不少浙企正书写着奋斗篇章。

　　日前，跟随“活力中国调研行”浙江主题采访团，记者走进宁波永新光学股份有限公司与舟山北鲲智能科技有限公司，探寻两家企业如何在浩瀚星空与万顷碧波间，写下属于中国智造的奋进印记。

　　在微观与宏阔间书写“中国精度”

　　时间回到2019年1月3日。随着嫦娥四号探测器成功着陆在月球背面，透过其相机镜头，人们第一次近距离看到月球背面的高清模样。这颗“千里眼”镜头，来自于一家“追光”多年的浙企——宁波永新光学股份有限公司。

　　成立于1997年的永新光学，专注于光学显微镜和精密光学元组件的研发、生产和销售，是蔡司、徕卡等的核心供应商。走进永新光学的展厅，入口处三个玻璃立柱里，放置了显微镜等代表性作品，其中之一陈列着搭载在嫦娥二号、三号、四号上的同款卫星相机镜头，它们无声诉说着一段跨越二十年的航天情结。

嫦娥的“眼睛” 记者 陈雷 摄

　　2006年，永新光学开启了卫星相机镜头承制。“当时我们和浙大有长期合作基础，双方一起合作研制，过程中也碰到了很多工艺技术问题。”公司党委委员、副总经理、研究院院长崔志英比喻，这个项目就像是给嫦娥装上“眼睛”，但航天镜头与常规镜头不同，要保证在太空极寒极热的恶劣环境下正常运行，这对镜头材料及制作工艺都提出了挑战，为此，团队在制造工艺和技术上不断积累和突破，才保证了这只“千里眼”在太空中稳定运行。2010年至2019年，由浙大设计、永新光学制造的多款光学镜头应用于嫦娥二号、三号、四号卫星，记录下诸多月球珍贵画面。

　　仰望星空有家国情怀，俯察微观则有市场锐气。

　　在产品展厅陈列有不同型号、用途的显微镜，它们记录着永新光学在推动高端光学产品国产化的精进脚步。显微镜的高端领域曾长期被海外巨头垄断，永新光学最早以代工起步，在市场摸爬滚打中，意识到核心技术自主可控的重要性，决心造自己的高端显微镜，其牵头联合浙大等单位承担国家重点研发计划，攻克NA1.49超高数值孔径物镜等关键技术，推出国内首款商品化四色激光共聚焦显微镜，国产化率96%。“自2021年首台百万级共聚焦显微镜实现商业化销售以来，公司已快速构建起覆盖100万至300万元价位段的多款高端产品矩阵。”公司证券部主任曹晨辉透露。

崔志英介绍显微镜产品 记者 陈雷 摄

　　立足光学技术优势，近年来，永新光学还在布局车载激光雷达、医疗光学、专业光学等领域，助力相关设备国产化。如今，公司已形成覆盖光学显微镜、条码机器视觉、车载激光雷达及医疗光学、专业光学的业务布局。

从月背荒原到细胞微光，企业正不断刷新属于中国的“精度”。

　　深海中开启“无人驾驶”新航路

　　东海之滨的舟山，向着蔚蓝深海的追梦之路同样步履不停。

　　当下，无人驾驶技术已在道路交通领域广泛应用，但你知道吗，远洋之上，一艘百吨级艇船也能够脱离人工操控，独自劈波斩浪。

　　今年4月，一艘百吨级无人艇从舟山启航，在无人工操控的情况下，穿越浓雾、黑夜、狂风、巨浪、繁忙航道等复杂海况，顺利完成舟山至三亚往返2271海里的自主航行，全程供电无中断、避碰可靠，航迹精度优于5米。这是我国首艘全国产化百吨级无人艇首次实现远海自主航行，创下了新纪录。

“6081”无人艇 受访者供图

　　这艘名为“6081”的无人艇，由浙江北鲲智能科技有限公司联合多家单位研发生产，船长45米，宽12米，吃水深2米，满载排水量196吨，最大航速可达到22节。

　　如何在茫茫大海实现“无人驾驶”？“这艘船主要搭载了自主航行和智能机舱两项核心技术，其中自主航行经历了万余海里的多场景多维度长航时测试，充分验证了环境感知、高精度长期控制的功能。”公司业务部经理缪杨青回忆，这一项目萌发于一间“608”办公室，2015年启动研发时，市面上没有一家单位能独立制造这么大吨位的无人艇。

　　为攻克难关，团队采用众筹共创模式，联合多家技术优势单位协同攻关，从高性能船体、智能动力电力到自主航行控制逐一突破。2019年，无人艇在江西九江下水，2020-2021年，团队在鄱阳湖完成30个航次、千余海里的内湖试验，于2021年转场舟山，2022年6月首次海上自主航行成功。

　　然而，从蓝图到现实并非一帆风顺。“在内湖试验时，经过各项试验我们觉得无人艇马上就能下海试验，但一到舟山海域发现完全不是那么回事。”缪杨青说，对比湖面的风平浪静，舟山海域水文环境复杂，复杂的涌浪让200吨的无人艇在海面走出了“S”形。

　　一次次真实海试暴露的问题，倒逼研发团队持续优化感知探测、智能避碰等核心算法。如今，“6081”无人艇自主避障响应更平顺灵敏，依托AI视觉增强算法，即便在暗夜低光照环境中，也能清晰识别500米外目标。“未来三至五年，无人艇自主航行等级预计可从L2达到L3级，可适配高海况、长距离航行任务，不仅能服务海上巡检、应急救援，还可深耕深海风电运维。”公司总经理助理兼质量部经理邵俊玮说。

　　当百吨级无人艇挺进深蓝时，北鲲智能还立足舟山本地渔业现状，将智能化技术落地传统渔船改造赛道。

　　舟山不少渔船服役年限已有二三十年之久，航行作业过程中，船老大普遍面临观测视野受限、航线把控不准、碰撞风险大等难题。依托自主航行、智能机舱核心技术，团队为试点渔船量身打造模块化、可按需选配的智能化改造方案，其自研航行控制软件，可在三至四级海况下将航线偏差控制在10米内，同时甄别1-3海里范围内的各类海上危险目标。

改造后的渔船 受访者供图

　　让老渔民接受新技术，要足够简单、可靠。“比如船舶碰撞预警，在设计时，有船老大反映，海上作业疲惫，睡觉时即便有电话过来，有时也常常叫不醒。”缪杨青说，如何及时传达预警风险？团队设计了一套递进式预警逻辑：先语音加黄光提醒；若船老大因疲劳未反应，则会响起刺耳警报；若警报后仍无介入，渔船便自动减速直至刹停。“船老大之前提到，船一减速他们马上会醒，这是他们几十年的本能。”这套贴合渔民作业习惯的安全防护体系，为渔船打造了一道海上安全屏障。

　　面向深海，北鲲智能计划，技术层面持续攻坚大型海上无人艇自主航行核心关键技术，应用层面，凭借技术输出与个性化定制服务，为应急搜救、海岛运输、海洋科考等行业场景提供一体化无人作业解决方案。

　　仰望星河，一颗颗光学镜头记录精密刻度，俯瞰沧海，一艘艘无人艇开辟深海智造新航路。扎根浙江大地的科创力量，逐梦星辰大海的同时，也将创新足迹留在问天探海的版图之中。