解码ROBOT⑤ | 具身智能如何 “拿捏分寸” ？用一只手环可读懂肌肉“语言”

　　浙江在线9月23日讯（记者 祝依凡）在今年云栖大会的产业馆，交互研发专家陈胜哲双手各戴一只手环，正与一位参展观众进行格斗游戏对战。他的左手控制角色移动，右臂完成“出拳”，全程没有触碰键盘或手柄，却能完成一连串丝滑的招式。

稍加留意就会发现，陈胜哲失去了整只右手手掌，“我操作键盘按键，对我来说肯定不方便。但通过手环之后，就可以很好实现（游戏）操作控制。”陈胜哲对记者说，他能灵活操作源自于其佩戴的肌电手环。

　　这套设备来自具身智能企业OriginFlow（渊澈太初）。OriginFlow市场专家张洪溪介绍，用户佩戴的肌电手环分为左右两只，每只手环上设有16个通道。“每一个小的金属片都是我们采集手部生物电信号的通道。”

　　真正让这套设备区别于传统方案的，是它对“力”的识别能力。肌电手环不是“读心”，也不是直接读取大脑，读的是表面肌电，记录运动神经驱动肌肉以后，在皮肤表面产生的微弱电信号。

　　记者在现场戴上手环后，尝试在桌面上做了摩擦、提拉物体、搓手等动作，现场电脑屏幕上的热力图会实时显示每根手指的发力痕迹和大小。OriginFlow的数采专家李清珑说：“只要是你本身内部肌肉在发力，就能采集到信号。”手环通过16通道采集单元获取数据，再由内部大模型进行处理，从而判断具体是哪根手指在发力。

　　今年，具身智能的数据采集正从“看见人的动作”往“读懂人怎么发力”推进，肌电手环被视为继第一视角视频之后新的数据入口。这种能力在机器人训练中尤为关键。李清珑举了一个例子：“如果机器人去捏瓶子、挤沙拉酱，单纯握的话，挤不出来；力用大了，它就爆了。”传统机器学习往往只能识别姿态，而OriginFlow的手环在机器人数据学习方面增加了力的维度。

　　本月，OriginFlow的手环已在B端跑通量产链路，已与多家数据制造厂、机械臂、人形机器人公司合作。当机器人越来越需要学会“拿捏分寸”，来自人体内部的信号，或许正成为具身智能走向真实世界的一把钥匙。