3月28日，辽宁沈阳一位理想L9车主发布视频称，在陵园祭祖，虽然园区内没人，但汽车车机屏幕上的雷达却显示前方全是人，不仅有来回走路的，甚至还有骑自行车的。
车主称：“当时差点吓尿了，以为是不是遇到了鬼。我赶紧下车去看看，结果什么都没有。我就觉得很不对劲，赶紧拍了视频发到网上求助。”
网友们也觉得此事非常灵异，纷纷脑洞大开，发表个人猜测：
三只小猪一个价：清明节来了，正常的
yuqian_215 ：有没有可能雷达没毛病？
考CPA的老丑：人工智能怎么可能犯这么低级的错误，肯定有人！
绎潍爸：真刺激
汪海林：开过去算违章吗？
小摩托上的仔：可能是出来溜达溜达散步吧……
Kat—Dennings：原来给他们烧的自行车真的可以收到。
因为事情过于蹊跷，该视频也很快冲上热搜。随后，当事车主表示，已收到理想汽车方面电话，对方表示技术部需要调查后台数据。
理想汽车客服回应称：汽车雷达的技术基础是激光雷达和视觉摄像头融合感知，受限于当前市场上传感器识别能力的局限性，在某些场景下可能会出现显示异常，后续会通过优化OTA算法，来加强识别能力。
其实，这已不是理想汽车首次出现雷达检测异常。今年1月，上海浦东一位理想L8车主反映，他在雨夜驾车出行时，车速高达60多公里/小时无意间看到中控屏显示有人在后方奔跑追车，把他吓了一跳，但反复确认后发现，车后并没有人，过了一段时间后，中控屏上的小人也自行消失了。”
1月16日，理想汽车对此回应称，这既不是灵异事件，也不是误入了高维空间翘曲碎片，而是理想L8Pro（AD Pro平台4.2版本）视觉感知算法的缺陷，有一定概率在雨天夜间环境中，后视相机被水滴干扰。“目前算法研发已经对于这类场景，加入了光晕图像的负样本标注数据，内部正在算法验证中，预计会在下一版本（OTA 4.3）中更新算法，优化这个问题。”
业内人士指出，目前智能汽车的智能辅助驾驶系统，普遍采用的是视觉感知系统，即通过毫米波雷达、超声波和摄像头等传感设备来标定车辆的速度、位置、车辆和周围障碍物的距离、相对距离、方向、实景画面等，因此存在一些不足，比如进出隧道，可能会导致摄像头反应慢；雨天、雪天有水滴的情况下，被光反射后，容易给摄像头造成假象等。所以车企一直在通过提升摄像头的素质、软件算法、使用激光雷达等更高阶的传感器来提升视觉感知的准确性。
当然，因为智能驾驶属于新鲜事物，作为消费者还是要辩证看待该问题，既不要一棍子打死，也不要盲目乐观，目前离真正实现自动驾驶还有相当长的路要走。
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