12月25日,丽水松阳7辆无人驾驶公交车“上路”试运行,为正式“上岗”做准备。
这款无人驾驶公交车从深圳购置引进,车长5.3米,外形圆墩墩,内里有乾坤。走进车厢,车内没有传统的驾驶室,最多容纳7名乘客,一人一座,座椅都是皮椅,且都配备了安全带,乘坐空间较一般公交车更为宽敞,270度超宽视野,未来感扑面而来。
“这些无人驾驶公交车配备了盲区监控雷达、毫米波雷达摄像头等多组传感器,能让它感知车辆周边的环境、识别红绿灯,‘看’得更远,也能观察到司机看不到的视线盲区,实现L4级无人驾驶。”松阳县交通运输发展中心党支部副书记、综合科科长冯超介绍,为了确保驾驶安全,每辆无人驾驶公交车都配备了1名随车安全员实时监控,如遇紧急情况,安全员将立即人工接管车辆。
“刚开始的时候,还是比较担心的,脚随时放在刹车上,后面看着它开,感觉驾驶技术不错,开得比我们驾驶员还规范。”苏一雄是一名驾龄13年的老公交车司机,从驾驶员变为安全员,虽然不用操心开车了,但保障安全的重责他不敢马虎。
记者乘坐体验后,发现无人驾驶公交车的车速并不快,车速保持在30码左右,遇到前方有行人或车辆会自动绕行,如若出现突发情况,公交车会提前预判,减速刹停,待前方障碍消失后再次启动。经过路口或者转弯时,公交车会减速通过,遇到红灯时也会像普通车辆一样刹车等待。
“感觉比一般公交车更稳,更舒服。”在天元公交站点等车的市民李永庭带着老伴,特意体验了一趟无人驾驶公交车,对于起步停车没有拖拽感这一点,他很满意。同车的叶世女则更“中意”公交车“通透”的环境,“坐这个公交车心情特别好,透过大玻璃,能看到沿途风景。”无人驾驶公交车的两条线路长度都在16公里左右,途径28个站点,全线驾驶时长约为1小时15分钟,每班次间隔一小时,串联起主城区的客运中心、学校、医院和景区等地点,是一条名副其实的“惠民线路”。试运行的这几天,市民热情试乘,对无人驾驶公交车充满期待。
据悉,无人驾驶公交车从12月24日起到12月29日为免费试运行,之后正式投入运行,票价为每人每次1元钱。
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