秀洲一项创新成果填补技术空白

　　记者从秀洲区科创人才集团获悉，该集团与北京理工大学长三角研究院（嘉兴）（以下简称“北理工长三院”）联合开展的“构建低成本高空地理影像采集与回收”项目取得阶段性重大突破，通过创新“气球+无人机”协同系统，可使高空测绘成本下降80%。这一解决方案填补了国内平流层无人机协同回收领域技术空白，具有良好的市场前景。

　　在“数字中国”建设背景下，高空测绘数据已成为地理测绘、环境监测、灾害应急等领域的战略资源。利用载人飞机的传统高空测绘成本高昂，单次成本高达数十万元。而采用气象气球测绘的技术方案目前面临回收难问题，当前技术条件下回收成功率不足60%，且受空域管制、气象条件等诸多影响。据行业报告显示，我国每年因高空测绘设备损毁造成的直接经济损失超亿元。

　　技术革新迫在眉睫。正是看到了这样的行业痛点，秀洲区科创人才集团联合北理工长三院开展相关项目研究，探索新的技术方案。历时18个月研发，“平流层协同作业系统”近日完成全流程验证。

　　该系统创造性地采用“气球+无人机”的空天协同架构。在升空阶段，利用氦气球将多旋翼无人机携带至平流层作业高度，较传统方案节省90%升空能耗。在测绘过程中，该方案自主研发的飞行控制系统，可使无人机在面对突发湍流时实现毫秒级姿态修正，姿态恢复响应速度达国际同类产品3倍。在回收阶段，方案构建了三重回收体系，利用北斗三代导航可实现±5米级精准着陆，气压触发式降落伞可应对突发故障，而LoRa+4G双模定位能确保全程追踪。

　　在此次突破性试验中，“气球+无人机”协同系统在6级阵风条件下仍保持航线精度，单架次采集面积达1200平方公里，综合成本控制在8万元以内。在应用端，该系统可与秀洲区政务航空平台无缝对接，快速部署于河湖巡检、违建监测等应用场景，能有效提升相关工作效能。

　　这一创新成果的取得，有赖于构建起了“企业出题—院校攻关—政府搭台”的创新联合体，也为重点产业领域创新协同写下生动注脚。去年，秀洲区科创人才集团已经完成秀洲区政务航空平台（一期）的建设，统一为全区各部门、各主体提供无人机相关服务。而北理工长三院扎根秀洲，推进学科交叉创新、高层次人才产教融合培养、科技创新与成果转化，是秀洲区一支重要的本土科研力量。在此次项目联合攻关中，北理工长三院投入多名博导人才，组建起了跨学科技术团队，攻克了平流层低温锂电保护、放飞和回收全程可控、航线自适应规划等技术瓶颈，在产学研协同创新方面发挥了“主引擎”作用。