揭榜挂帅，让机器人眼睛亮鼻子灵

　　浙江在线5月28日讯（记者 梅玲玲 共享联盟·龙游 吴森邦 秦久兴 通讯员 翁锦涛）基于工业机器人核心零部件的制造优势，衢州龙游正加速竞逐人形机器人新赛道。5月27日，龙游拿出1000万元专项资金，在杭州举行人形机器人产业发展重大科技攻关“揭榜挂帅”项目评审会，围绕人形机器人嗅觉感知技术和光电感知传感器与执行器等“卡脖子”难题，开展技术攻关。

　　“揭榜挂帅”项目会评是龙游推动人形机器人产业发展的一项重要举措。龙游县科技局副局长粟谊珍表示，作为龙游未来产业发展的主攻方向，人形机器人产业已初见雏形。如当地的龙头企业禾川科技在编码器、伺服系统、控制器等核心零部件方面基本实现了技术自主可控，并吸引10余家上下游企业成链集聚。“通过这种‘揭榜挂帅、谁能干就让谁干’的方式，能够充分激发企业和科研机构的创新活力，引导各方集中优势资源攻关人形机器人领域核心技术难题。”她说。

　　榜单发出后，众多相关企业与科研机构积极参与申报，经过项目初审，共有8个项目进入此轮答辩评审环节。

　　“我们希望通过此次机会，争取到更多经费投入产品的研发上，拓宽应用领域和销售市场。”在活动现场，龙游睿感科技有限公司参加了有关答辩，公司CEO李碧洲说，公司之前生产的3D视觉传感器主要应用于汽车等领域，目前主攻研发的柔性触觉传感器能融合光电和电容两种模态，结合现有的3D视觉产品，可以让人形机器人的操控更加稳定、灵活和准确，“未来全球人形机器人产业年产值预计达到10万亿元，列入榜单能汇聚资源，助力企业攻克技术难题，抢占市场先机。”

　　针对人形机器人嗅觉感知技术，浙工大生态工业创新研究院引进的浙江大学姚龙超副研究员创新团队研发了一套嗅觉传感器。它应用了石墨烯复合纳米金属氧化物新型气敏材料，构建异质材料大规模集成的嗅觉芯片，并通过智能解析算法将信号反演成气体成分和人类嗅觉语义。该院院长助理、人形机器人协同创新中心副主任吴祥介绍，具备嗅觉感知能力的人形机器人在环保、医疗、安防、应急救援等应用场景中具有广阔前景，是提升其环境适应性和类人智能水平的重要技术方向。

　　会评机械制造专家组组长、杭州电子科技大学教授高明裕说，此次答辩评审的项目均涉及人形机器人产业链上的核心技术，龙游已经在提前布局，并且进展良好，未来相关产业发展值得期待。

　　接下来，龙游将奋力打造长三角地区知名的人形机器人核心部组件生产制造基地，预计到2026年产值规模将达50亿元以上。