浙江汛期巡查用上具身智能，“防汛勇士”有了首个“见习”岗位

　　浙江已进入汛期。4月20日一早，杭州西部山区，余杭区径山镇应急消防管理站队员何志刚照例驾车巡查。不过今天不一样的是，他身边多了一位“赛博同事”——具身智能“防汛勇士”四足机器人。

　　就在几天前，具身智能“防汛勇士”在省防汛防台抗旱工作新闻发布会正式亮相。它的首个“见习”岗位，就选在了余杭区径山镇。

　　“径山镇地处山区丘陵地带，多条道路依山而建，弯多坡陡，沿线地质条件复杂。以2024年为例，仅境内长径线就发生了4处道路地质灾害险情，累计整治风险隐患72处。”余杭区应急管理局防汛抗旱指挥中心主任封建章介绍，具身智能“防汛勇士”的应用，将替代人力完成隐患巡查、险情侦察、人员搜救等核心防汛任务。

　　长径线平山村段，队员何志刚操控遥控器，展示爬坡、侦察等技能。在一片黄泥裸露的竹林丛，四足机器人四轮交替迈动，轻松攀上了陡坡。“我们配备了高原、山地专用的防滑雪地胎，即使冰层覆盖的斜坡也能稳稳抓地。”云深处科技政企解决方案经理吴云斌说，在汛期湿滑泥泞路段、滑坡体中，四足机器人同样游刃有余，“经测试，它能爬上45°斜坡，并能蹚过40厘米深的水坑。”

余杭区径山镇应急消防管理站队员何志刚和四足机器人一起巡查。马丁摄

　　这款具身智能四足机器人，以云深处科技的山猫M20轮足机器人为载体，搭载双光谱吊舱、5G模块、边缘算力盒等装备。云台如同“眼睛”，边缘算力盒则相当于“大脑”，可识别风险隐患。

　　“大脑”的精准判断，来自高质量的数据训练。这背后，是中国移动（浙江）创新研究院联合省防指办、省自然资源厅、省交通运输厅，构建了5万余张图片、近7万条告警标签的高质量道路地质灾害数据集，训练出“小模型感知、大模型决策”的AI灾害预警智能体。目前，该系统对树木倒伏、道路塌方、滚石、车辆掩埋四类场景的识别精度超过90%。

　　“有了四足机器人，我们不用亲自到危险地段巡查，应急响应效率也大大提升了。”何志刚说着，边指挥四足机器人独自前往500米外侦查险情。10分钟后，“防汛勇士平台”便收到了四足机器人传回的前方画面，显示有树木倒伏，“它已经识别出险情，并实时回传到了指挥平台。”

　　具身智能“防汛勇士”还建立了分级预警机制。当发现边坡落石、路基塌陷、树木倾倒等一般隐患时，触发橙色预警；当识别出车辆受困、人员被困等重大险情时，升级为红色预警，并同步启动热成像生命探测。吴云斌介绍，具身智能“防汛勇士”已嵌入“防汛防台联合指挥平台”，可就近调配救援力量到场处置。

　　除了智能识别与预警，续航保障同样关键。四足机器人没电怎么办？巡查全程，一辆应急救援车始终跟随。这辆车由省应急管理厅装备实验室研发，搭载车载卫星通信系统、应急电源等，可在断网、断电等极端情况下，确保现场数据实时回传，同时保障四足机器人照常工作。

　　“防汛场景，是具身智能迭代升级的试炼场。”吴云斌说，从研发到试用两个月来，团队边投用边完善，目前已经在开发2.0版本，将增加山体裂缝、河道堤防和水库大坝巡查等常用场景，“未来将实现更多算法、更快预警，让人工智能在防汛一线更好发挥作用。”