浙江在线05月12日讯
在余姚市职成教中心学校的机器人实验室里,停着一辆很新颖的助残车,只要使用者动一动头,车子就会根据头部运动的方向,做到前进、后退、左走、右走。因为设计独特,在4月28日至30日举行的浙江省青少年创新大赛中,这辆助残车获得了科技创新项目一等奖,让人惊讶的是,它的发明者是一个正在读高二的学生。
高二男生的爱心梦
昨天上午,笔者赶到余姚市职成教中心学校,见到了这辆助残车的发明者郑凯宏,一个在该校机电专业就读的19岁男生。见到笔者,郑凯宏有一点兴奋和紧张,但一讲起他的发明,话匣子一下子就打开了。
余姚市职成教中心学校有个机器人设计兴趣小组,郑凯宏入学不久就加入了这个小组。加入不久,他和其他同学便设计出一种新型的灭火机器人,并在一些机器人大赛上多次获奖,这让他对发明的兴趣大增。
造一辆新型的助残车,则是郑凯宏一直以来的一个想法。因为他观察到,目前市场上的助残车有比较大的缺陷,大都需要用手推轮子才能实现移动,这对那些头部以下瘫痪的患者无疑很不方便。霍金使用的那辆车不可谓不先进,但造价高昂,不适合普通人使用。恰巧去年11月,他的指导老师邀请他参加余姚市青少年科技创新大赛,郑凯宏决定:造一辆让所有残疾人都能方便使用的助残车。
使用简单设计贴心
这车子究竟有多神奇,笔者想亲眼看看。一个同学坐在上面,戴上一顶帽子。为何要戴帽子?
“这个帽子可不一般哟,机关多着呢!人坐上车子,往后抬一下头,就会碰触到装在帽子里的开关。怕残疾人动作有偏差,我并排安装了三个扩大碰触面,一碰,车辆就启动,这时候,使用者想往左,只要把头偏向左超过一定度数;同样的方法向各处前进。而再一抬头,又碰触到开关,车子就可停住。”郑凯宏笑呵呵地解释。
原来,所有的玄机都在帽子里。这个帽子不仅装有AVR单片机,还有一个数字指南针传感器,而在车子下部也有一个,这样,当人头部转动呈一个角度时,两个指南针之间就会产生一个夹角,当夹角度数超过48度时,程序就会反应,车子就能朝着使用者想的方向行走。而人一般左顾右盼不太会超过48度。
做到这一步,别人都认为非常了不起了,但郑凯宏还是不满意,“残疾人行动不便,有时候车子可能会遇上墙壁或者是水坑,于是又增加了红外避障传感器。”一旦探测到复杂路况,车子会在第一时间感应,并暂停运行,大大增加了车子的安全性能。后来他又发现,残疾人夜行时要打开车灯也不方便,于是他又给车子加装了光敏电阻,一旦电阻感应到设定的天暗值,灯就会自动亮起。
典型的“废物利用”
这么先进的助残车,该会有怎样的精良装备,是不是很贵?
让人意想不到的是,车子的主要零部件竟然全是废品做的,可谓典型的“废物利用”。车座是一把破旧的黑皮沙发做成的,助残车底盘则是人家不要的松木板,电灯外壳是几片废旧碟片,椅背上的开关盒还是用硬纸板糊的……
“这些东西经过他的巧手,再蒙上一块红色绒布,整个车子一下子就美观不少。”给郑凯宏提供技术帮助的祝朝映老师满脸自豪。
现在,郑凯宏已决定再对车子进行改良,并准备申请专利。他希望有一天,自己的发明创造能大批量生产,真正为残疾人找到行动的自由。