管道机器人设备，主体分三部分。上：检测车内的操作平台。管道内的状况，可以实时反映在屏幕上。左下：管道机器人，作业时要下到地底下。右边：连接线，分别连接机器人与操作平台。
浙江在线08月20日讯 人的内部器官出毛病了，去医院照张“B超”就一目了然了。可地下管道“生病”了，要检查就不太好办了。
上周五，鄞州区城管局请来了机器人，要给鄞州新城区近80公里的地下管道做个“B超”。
这场检测可不简单，整个工期预计要费时3个多月，检测耗资近140万元。
这也是鄞州城管局首次请来机器人检测地下管道。在宁波，这么大规模的检测，也是头一次。
“海葵”之后，发现新城区部分地区有积水
记者从鄞州区城管局了解到，这次机器人检测工期预计要3个多月，费用近140万元。
为什么要进行这次检测？记者从鄞州城管局了解到，这与城市化进程的快速推进有关。
据鄞州城管局市政公用管理处介绍，随着鄞州区城市化进程的发展，大量的房产建设、道路建设与改造，再加上地下排水管网长时间运行使用，很多路段地下管网出现接口错位下沉、脱节、管壁破损、腐蚀、管道变形等情况，这严重影响雨污水管道的正常运行。
前不久，超强台风“海葵”登陆象山。由于地下管网排水不畅，鄞州新城区少数低洼区域积水严重。
所以，是时候摸清楚新城区地下管网的运行情况了。
能伸能缩，最小能“爬”进直径20厘米的管子
这是鄞州区首次请来机器人检测地下管道，在以前，地下管网检测主要靠人工。但管径太细的，工人就没法进入管道了。
鄞州区城管局市政管理处副处长任斌腾说，一般管径大于80厘米的，工人才爬得进去。但即便人工检测，也做不到像机器人这样细致。比如，人眼只能观察管子是否有错位、破碎等，一些细微处人眼就观测不到。
至于管径小于80厘米的地下管道，要检测就更难了，有时甚至要开挖才能“确诊”。
而机器人就不同了，它能伸能缩，最小时，它能“爬”进直径20厘米的管子，而且它头顶高清摄像头，一路走，一路能拍摄。
这种机器人，最深可到地下30米处，一次性能检测1000米管道。
检测结束后，所有结果都将汇总，制成地下管网电子地图。今后新城区地下管网出现故障时，这张电子地图就能派上大用场了。
这种检测方式获取的结果清晰、对管道也不会造成损害。
上周五，机器人已开始工作
上周五，在鄞州新城区天源巷，一台机器人已经开始工作。它从污水管口进入，下到地下10米深处开始检测管道。
通过机器人携带的高清晰度电子摄像机，地面操作人员在检测车内，就可以清晰看到地下管网内的状况。
鄞州城管局介绍，这种机器人可以对地下管道20厘米至200厘米管径内壁状况、淤泥厚度、管道倾斜度等进行全面检测，并对管道存在的故障点予以准确定位，同时检测出导致故障的原因。
比如管道有没有堵塞渗漏，是否有破损，另外是什么原因导致管道出现这些状况，借助这台机器人很容易就能发现。
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