浙江在线06月05日讯 昨天早上9点13分，一位市民打来热线，说他已经赶到湖北监利沉船现场，希望能为救援提供支持。

　　打来电话的人叫殷宏伟，是国内顶尖的水下机器人(ROV)操作手之一，曾为中海油效力，现在是浙大宇控水下打捞救援队操作手。

　　浙江大学有个水下打捞救援队，很多人也许不知道，但如果提起一件他们参与打捞的全国大案，大家肯定听说过。

　　2010年6月10日，内蒙古的张老板来杭州谈生意，第二天离奇失踪。下城警方根据多方调查，锁定与其有巨额债务纠纷的犯罪嫌疑人“全哥”胡某。

　　后来胡某被捕，他承认抓了张先生，关了一阵，就把他放了。人在哪里？他不知道。

　　据胡某的马仔透露，张老板已被杀害，受胡指示，他们把被虐待得奄奄一息的张塞进铁质狗笼里，扔进了丽水青田千峡湖里。

　　胡某全程策划参与了杀人，但拒不承认。打捞张的遗体，成了案件的最核心证据。

　　2013年4月6日，警方找到了浙江大学机械工程学系顾临怡教授，顾教授当时和其科研团队正在研究水下机器人。

　　打捞团队用水下机器人、侧扫声呐、超短基线定位系统等众多高科技设备，经过近两年的努力，终于找到并打捞出张老板的尸体。

　　直到这时，胡这才交代了杀人事实。

　　殷宏伟全程参与了打捞过程，今年1月6日，就是他操作水下机器人，把装有张老板尸体的狗笼，从160多米深的千峡湖底打捞出水的。

　　殷宏伟说，顾教授从2007年开始研究水下机器人，海马号(我国自主研制的首台4500米级深海遥控无人潜水器)上的液压系统和蛟龙号(我们自行设计研制的深海载人潜水器，2012年7月，在马里亚纳海沟创造了下潜7062米的中国载人深潜纪录，同时也创造了世界同类作业型潜水器的最大下潜深度纪录)取样器，都是他的研究成果。沉尸案打捞过后，顾教授和他的团队开始注重开发水下机器人的公益用途，成立浙大宇控水下打捞救援队，殷宏伟就是其中主力。

　　打捞救援队的主角，是一台水下机器人。

　　昨天，在上城区科技园里，我见到了这个水下明星，公司负责技术研发的徐春峰叫它老虎(英文名tiger)，2011年购自英国，花了180多万元。

　　在丽水青田千峡湖打捞沉尸时，徐春峰也全程参与了。一开始他们以为沉尸位置已经确定，到达地点后，把“老虎”放下去，把尸体拉上来就完事了，加上来回运送装备，最多一星期。

　　“没想到，用了差不多两年时间！”徐春峰说，沉尸地点千峡湖和千岛湖差不多，湖底以前是村庄，水下有旧房子、大树、电线杆等，地形非常复杂，即使配上两盏50瓦的LED灯，水下能见度也不过四五米，稍微不注意，就闪过去了。

　　搜寻时也遇到不少状况，小徐说，一次“老虎”下水搜寻，不小心被桥墩上的钢缆缠住了，动不了，最后还是“老虎”的国产版——海螺2号下水，才把它救上来。

　　“最后找到也是幸运。”近两年时间都没找到，大家情绪很低落。最后，当地一个很有经验的船老大建议他们，水下有条盘山公路，让他们试试沿着公路往下搜寻，后来，果然在公路边一个水沟里找到了沉尸笼。挂钩挂在笼子上，最后通过水下机器人上安装的机械臂，把沉尸打捞了出来。

　　这次打捞事件以后，浙大水下打捞救援队名声大噪。

　　今年3月，武汉和山东两地警方都曾向救援队请求技术支持，协助破案。公司负责软件开发的杨超当时陪殷宏伟去了武汉，一个在面包房上班的90后，晚上下班路遇抢劫，被杀害后抛尸汉江。杨超说，汉江水深仅十多米，水质浑浊，不适宜使用水下机器人，最后他们使用了带去的声呐设备，找到了冲埋在泥沙下的尸体。

　　水下打捞救援队成立不久，便加入了蓝天救援队(国内著名民间公益性救援团体)，被编入水下打捞救援小分队。平时为需要水下作业的单位免费提供打捞和技术支持。没有打捞救援任务时，他们就研究改进水下机器人。

　　现在，“老虎”在他们手里已经有了第三代国产版本——“海螺”系列水下机器人，殷宏伟叫它海螺3号。

　　海螺3号有一张方桌大小，属于有缆自航水下机器人，顶部是个装满玻璃微球的浮力块，四角各安装一个推进器，可水平360°旋转，为海螺3号提供动力，中间一个推进器用来控制深度。另外还有电子舱，是“海螺”的大脑，机械臂、声呐设备、定变焦两个摄像机是“海螺”的手、耳朵和眼睛，用来抓取、避险和观测。

　　海螺3号重量150公斤左右，经过改进，比海螺2号轻50公斤，两个成人就能抬起来。设计最大下潜深度是500米，实际最深下潜过300米。

　　“海螺”能在水里待多久？徐春峰说：“只要供电系统、防水、抗压系统不出故障，它可以一直待在水里。”

　　水下能见度是限制水下机器人发挥作用的一大因素，徐春峰说，在内陆江河里，一般水质浑浊，海螺3号的能见度在2-3米，远海可达10-20米。

　　6月1日晚上9点20分，载有458人的豪华游轮“东方之星”在湖北监利县大马洲水道突遇龙卷风翻沉。

　　当晚，殷宏伟在床上刷微博时看到这则消息。惊愕之余，他脑中闪过一个念头，需不需要水下机器人搜救？

　　第二天早上8点，殷宏伟就接到蓝天救援队电话，让他带上设备，去现场待命。

　　水下机器人的战场，一般是水深超过潜水员潜水极限深度(60米)的地方，或是较恶劣的水下环境。使用还需要吊机、吊架、配电箱等设备配合。由于不了解事故现场情况，殷宏伟决定先去现场看看。他订了上午10点半的飞机，临走前让同事们准备好两套装备——水下机器人和水下摄像机，一旦现场需要，马上运送过去。

　　6月2日下午3点半，殷宏伟飞抵武汉，又经过4个小时大巴颠簸赶到事故现场。一路上，殷宏伟不断看见各种救援车辆来来往往。

　　和他一起去的，还有来自全国各地的其他37支蓝天水下救援队。当晚殷宏伟被分到事故现场，协助制订水下救援方案，其他大部分救援队分到沉船事故下游搜寻。

　　当晚一直在下大雨，沉船周围有几艘大型打捞船只在打捞作业，来自武汉和监利的120急救车守在岸边。现场人很多，但有条不紊。制订完水下救援方案，殷宏伟就忙着帮助救援人员抬担架、搬运东西。

　　殷宏伟看到，现场大概有200名潜水员，排着队轮流下水搜救，刚出来一个，接着跳下去一个。在水深15米、水质浑浊而且水流又很急的长江里进行水下救援，潜水员比水下机器人更适合。

　　殷宏伟和他在杭州的团队，时刻待命着。（都市快报 殷军领）