鲁立清家庭，浙江省杭州市上城区小营街道梅花碑社区，家庭成员3人。鲁立清家庭成员都是身怀绝技的民间艺术家。按照“孜孜矻矻，精铸匠心，用心守护民间艺术的精彩”的家训，鲁立清凭借努力和对民间艺术的追求，成为杭州清河坊街区民间艺人协会会长。妻子王玉枝为了协助丈夫潜心研究民间艺术，不仅包揽了所有家务，还帮他收集各类民间艺术资料。他们的独子鲁兵兵，如今已在杭州民间杂技界小有名气。