全球首台“浙产”全自动鼻咽拭子采样机器人亮相2021服贸会。

　　3日，北京国际会议中心，当熙熙攘攘的人群涌入1号展厅，“数字开启未来 服务促进发展”的主题场景旁，首先映入眼帘的就是来自杭州湖西云百生科技有限公司的全自动鼻咽拭子采样机器人。

　　这是全球首款基于人工智能、可以独立完成鼻咽拭子采样的机器人。该公司CEO刘芳德告诉记者，这款机器人叫“青耕”，以人工智能技术为核心，可以在机器视觉的辅助下精准定位被采集者的面部和鼻孔，并在精确力控下轻柔地完成样本采集，实现抓取、标定、采集和消杀“一条龙”服务，全程无需人工干预。

　　展会现场，“青耕”对准一位模拟测试对象，借助高精度的激光雷达技术，在很短的时间内定位了鼻孔位置。“我们的定位误差范围在0.3毫米内。”刘芳德说，除了“准”，“青耕”还必须“稳”，采用先进的力控伺服技术，机械臂得以准确掌握采样时棉签运动的“距离”，并确保在力度过大时实现回退保护。

　　此外，由于不同品牌的采样棉签规格不一，机器人还加载了全球领先的手术工具自动标定技术，“青耕”在自主拿出棉签之后，会先测好这款棉签的长度、位置和角度，再进行下一步自动操作。

　　“与长达数小时的手术场景不同，核酸检测是一个高频场景，需要在短时间内准确完成采样，现阶段，我们能够在1分钟内做完1次检测。”刘芳德说，团队核心成员在高精度的手术机器人领域耕耘了30余年，近10年间实现了技术突破，可以在软组织上进行精准定位。这几项技术，最开始是为神经外科手术、眼科手术、心脏外科手术来设计的，今年1月，企业接到了来自深圳市罗湖医院集团临床医生的“求助”，通过数月的联合攻关研发，“青耕”应运而生。

　　“疫情爆发以来，医护人员不光面对着核酸检测体量上的巨大需求，还冒着交叉感染的风险，这也是我们决定研发这款机器人的初衷。”刘芳德透露，作为一个新品类，这款机器人目前尚未面市。此前，产品主要在联合发布方、深圳市罗湖医院内部进行试用，目前，深圳市已经为企业发布了特别许可，将在隔离中心等特别场景中进行试用，不断提高其精准性和普适性。

　　这也是“青耕”首次亮相国家级盛会。值得一提的是，这次来参加服贸会，刘芳德接到了商务部的直接邀约，在本次展区最显眼的位置，以“青耕”为代表的浙江服贸企业正凭借“硬实力”不断“出圈”。