Robotaxi发布会 视频截图
近来，随着特斯拉无人驾驶出租车Cybercab的正式亮相，“Robotaxi”再度成为热词。
对我们普通市民而言，这也算不上新鲜事——如今，“智慧的车”纷纷上路。在高速公路急速行驶的电车，多有着自动辅助导航驾驶（NOA）的“辅佐”；同时，“智慧的路”不断加码，“车联网”到“车路协同”再到“车路云一体化”，概念逐步清晰，吸引全国各地政策一路“保驾护航”。
今年7月，工信部等5部门发布《关于公布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单的通知》，确定20个城市（联合体）作为首批“车路云一体化”应用试点城市。其中，杭州—桐乡—德清联合体是其中仅有的两个以联合体形式入选的试点之一。浙江“车路云一体化”落地现状如何？能否迅速打破区域壁垒，让无人驾驶在城乡间飞驰？
先建路还是先造车？
对于不断进阶的技术，“车越来越聪明”已成业内共识。既如此，为何还需要“智慧的路”，实现网联？
简单来说，“聪明的车”相当于一台移动的超级计算机，单车智能，成本高昂。因此，将这一技术，分摊给“智慧的路”“强大的云”，无疑大大降低无人驾驶落地的难度。
“单车智能是基础，车路云一体化是增强，双方相互赋能。”业内人士认为，车路云一体能很好地解决单车智能无法覆盖的场景，达到“以路驭车”，再进一步达到“以车驭城”。
德清路侧基础设施
因耗资巨大，80万元/公里的“路”，以及需要巨大算力加持的“云”，通常需由政府主导进行建设，也已成为业内共识。
但究竟应该先建路，还是应该先造车？
这一“鸡生蛋还是蛋生鸡”之论，杭州—桐乡—德清联合体却分别进行了不同方向的探索。
浙江省湖州市德清县德清大道，私家车主冯钰，这一被招募的百位“OBU（与路测设备联动的车载单元）体验官”之一，以80码的速度平稳地疾驰在这条“智慧的路”上。
“开车终于不用再需要保持那么紧张的状态了。”冯钰回忆起前不久遇见的行人“鬼探头”经历，仍心有余悸，“幸好有OBU，及时提醒、帮了大忙。”
如此功能，据建设方、德清莫干山智联未来科技有限公司相关负责人唐绍春介绍，很快就能在德清全域畅行体验——德清智慧化道路二期项目将于2025年1月底竣工，新建147公里车联网路侧基础设施，届时双向智慧路总长度达600多公里，覆盖德清所有乡镇、街道的主要道路。
“德清在自动驾驶地图数据在线快速审查能力、地图数据高效传输和安全加工以及地图数据检测等方面都有技术革新，高精度地图生成与动态更新服务平台也在搭建，在‘高精的图’上亮点频现。”湖州莫干山高新区地理信息发展中心副主任赵杰谈起优势，也不讳言难处，“聪明的车”还不够多。
浙江省嘉兴市桐乡市则是选择了先引进车。
百度Robotaxi落地乌镇已经近4年，受相关政策限制，无人驾驶的合法上路权和商业运营的资格难以得到合法性认定和保障，仍以测试为主。“Robotaxi拓面受限，仍未进入规模化示范应用阶段，急需政策上的突破。”桐乡经信局副局长宣莺说，此次入选“车路云一体化”应用试点，是桐乡的机会。
百度Robotaxi在乌镇
在汽车产业方面，尽管有合众汽车等相关新能源整车、零部件、电池等企业落地，但桐乡仍缺乏汽车芯片和自动驾驶解决方案类企业。
至于省会杭州市，“杭州数字新基建优势明显，拥有搭建城市大脑的经验，8.2万座5G基站可实现5G信号全覆盖。”在杭州经信局高端装备处相关负责人看来，2016年便已成为国家级智能网联汽车示范区的杭州，在测试应用方面历时较久，已累计发放424张L4级路测牌照，尤其是物流领域自动驾驶，经验颇丰，“政策打开了，以后或许便能‘弯道超车’。”
成为全国首个为智能网联车辆上路立法的省会城市，也是全国首个为低速无人车立法的城市后，杭州正尝试部署5.5G，提高信息传输效率、降低算力复杂程度，进一步探索智能网联赋能城市的新方式。
合起来看，三地方向虽不相似，但殊途同归，且在修路、造车、建云上各有优势。因此，有业内人士坦言：杭州—桐乡—德清联合体通过资源共享、优势互补，或能加速形成落地新优势。
联合体如何打造？
“这是一片蓝海。”有人如此形容智能网联汽车产业。浙江科技大学教授李强指出，杭州—桐乡—德清以联合体的形式进行探索，这一安排主要是为了打破城市间“车路云一体化”的孤岛状态，实现资源共享并优化配置。
但要打通城际之间的壁障，挑战重重。
一个城市有这么多路口和路段，究竟是数字道路全覆盖还是部分覆盖？数字道路到底应该“精装”还是“毛坯”？目前业界尚无统一技术路线。
“在技术上，原来各地车路协同、智慧交通、智慧城市建设仍是‘烟囱式’发展模式，各方面的服务、应用、数据等仅在各自领域垂直发展建设，缺乏跨领域共通的基础底座。例如，车企对于自动驾驶地图的众源更新，大部分是‘各采各的’，面临着标准不一、精度不一、数据安全合规难监管等问题。”桐乡经信局副局长宣莺坦言，“生产上，车企内置通信模组无疑增加了成本，如何引导车企积极参与，也是摆在眼前的问题。”
面对以上诸多“堵点”，各方开始了探索。
德清地信小镇
今年8月，杭州、桐乡和德清三地“车路云一体化”相关部门一同坐下来，针对方案进行了一次沟通。
“首先要设计好线路。”湖州莫干山高新区地理信息发展中心副主任赵杰说，但到底选择哪条路线与杭州进行联通，德清方面倾向于衔接余杭区，能够顺势与打造杭州城西科创大走廊相结合。杭州方面，临平区的参与意愿也很高涨，但最终方案还有待进一步确定。
其次就是标准统一，包括路侧基础设施、云控平台等建设标准的统一。“数据打通涉及不少主体单位，公共数据与行业数据的应用尚在探索，跨区域协调机制的建立难度更大。”赵杰认为：“各方的配合很重要，需要政策引领与顶层设计。”
“希望能够把自己正在探索的一些模式纳入联合体方案中。”赵杰补充，比如德清已经形成“虚拟仿真测试-封闭测试场-开放道路协同”的测试服务体系，期待更多车企入场。
“乌镇之光”超算中心
而最终实现车路云一体，算力是关键环节之一。
桐乡，正依托乌镇“超算中心”为云控平台搭建提供算力支持，进行自动驾驶试验，探索算网融合试点。通过在路口进行路侧车路协同设备的安装，进行交通状态的感知，以平台实现路侧设备数据的回传及算力资源的调度，寻找成本和效益的最大公约数。“如果试点成功，后期路侧、车侧的算力设施投入成本会大幅节省。”宣莺还有一些畅想，比如未来是否可以投放无人公交车，串联起乌镇、莫干山等知名景点，探索智慧出行。
当前车联网仍处在产业发展初期，投入巨大，业内人士无不表示：思考和探索车路云一体化商业闭环是当前发展阶段的重要任务，“比如形成数据产品，售卖给有需求的客户。政府可以使用这些数据进行交通治理，科研机构用于项目研究，车企用于算法训练等。”据悉，德清已经发布全国首个车联网先导区行业数据产品场内交易。市场嗅觉灵敏，一旦形成造血功能，实现商业闭环，那么自然而然会有更多的城市、车企加入进来。
德清智能网联汽车封闭测试场
可期待的未来？
无人驾驶技术的应用和落地，仿佛就处在“罗森塔尔效应”（亦称“期待效应”）的正反馈轨道上——技术上的成熟、国家的支持、社会的期待，三股力量，共同传递了一个信号：在全国落地无人驾驶，并不遥远。据太平洋证券等机构预测，到2030年，无人驾驶出租车在中国的市场规模有望达到惊人的2.93万亿元。
今年8月，桐乡市召开“车路云一体化”生态融合发展大会，定向邀请了一批与车路云相关的企业，60个座位的场地，乌泱泱挤满了人，多有人从会场外专门搬了椅子坐进来。
桐乡市召开“车路云一体化”生态融合发展大会。
会上，桐乡发布了两个政策，分别是产业落地政策和测试应用政策。提出将打造智慧公交、城市物流、智慧环卫、智慧出行、智慧景区“车路云一体化”五大应用场景，将整座城市作为“试验场”。11个智能网联汽车新项目集中签约，总投资额29.9亿元，涵盖硬件模组、智能软件、场景运营等多个领域。尤其是无人物流、无人零售等中低速无人驾驶场景可能先在这些“智慧的路”上跑起来，最先实现商业化。
纵观浙江的无人驾驶，尚处“摸着石头过河”阶段。
“但浙江正敞开怀抱，鼓励和促进智能网联车辆测试应用。”业内人士强调，“这一信号很明显。”近日，浙江发布征求意见稿，拟允许符合相关资质的高级别自动驾驶车辆按照有关规定上路运营。日前，中汽协还明确包括特斯拉在内的6家企业的76款车型符合汽车数据安全4项合规要求，相当于发了张数据通行“绿牌”。6家企业中，路特斯、合众新能源均为浙江本土企业。
而在桐乡濮院大道，当路口左转车道排起长队，系统就会自动识别，将第2车道由直行切换为左转，减少道路左转车辆排队拥堵。
这里是中国最大的羊毛衫集散中心，而濮院大道这条交通大动脉每日车流量高达32万辆，交通拥堵问题日益凸显。
桐乡通过在路侧安装部署性能强劲的边缘微服务器，基于交通流量均衡、控制策略等多种AI算法，实时响应交通流量的变化，通过可变车道，实现道路结构性拥堵治理。目前，这套智慧化解决方案让濮院大道全天拥堵指数环比下降4%，晚高峰拥堵指数环比下降了6.6%，交通事故率环比下降12.5%。
未来，车路云一体化发展成熟，我们不仅可以在城市主干道上感受一路绿灯带来的畅行，也可以构建更加安全的数字公路解决方案，降低交通事故，减少碳排放，持续提升城市交通通行效率。
至于无人驾驶会不会替代人？
“我们要把思路打开。”业内人士看来，机器与人一直不是竞争关系，“这些新技术的出现，是为了解决枯燥且危险的琐事，解放人类投入到更有价值、更具意义的工作中去。”
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