以场景智能重塑机器人产业基因 解码杭州海创人形机器人创新中心

　　日前，在2025世界机器人大会上，由杭州海创人形机器人创新中心研发的机器人乐队合奏歌曲，引来众多观众的围观。这是该中心宋伟教授带领团队攻克超轻量仿人机械臂、高速高可靠灵巧手、臂手协同轨迹规划、曲谱智能解析等技术的最新成果。

　　图：创新中心自研的“和璇机器人乐队”

　　自2024年8月揭牌以来，这个由浙江大学与杭州市余杭区政府共建的创新载体，以“场景智能”为核心，走出了一条“技术-产品-生态”三位一体的科技创新和产业创新深度融合之路，为全国机器人产业发展提供“浙江样板”。

　　浙大基因+区域生态的“化学反应”

　　作为校地共建的人形机器人产业创新平台，以“两块牌子、一套班子”模式打通产学研壁垒——浙江大学机器人研究院提供基础研究和人才支撑，余杭区政府注入政策和产业场景资源，双方共建高能级研发平台。

　　在技术研发上，该中心突出产品导向与工程化落地，围绕产业需求来定义技术需求；在人才使用上，建立灵活用人机制，鼓励中心员工兼职参与企业研发，加速技术产业化；在绩效管理上，倡导以实际贡献论英雄，突出创新实效和市场价值。

　　“校地合作模式突破惯性思维重构了科研流程，改变了传统科研单位以单点技术突破为主的科研思路，以真实产品目标来定义技术需求，实现科技创新和产业创新的深度融合。”浙江大学机器人研究院院长、海创人形机器人创新中心主任朱世强教授表示。

　　让技术在真实需求中“生长”

　　基于浙江大学在机器人领域的技术积累，该中心以场景智能为牵引，以“最强大脑”为支撑，推进解决机器人落地应用难题。与传统人形机器人追求本体稳定外，这里的研发更关注“机器人如何像人类一样思考与行动”。

　　针对工业场景，该中心与诺力股份共建具身智能机器人实验室，自研的“防爆复合机器人”，实现化工厂的有毒气体的无人检测；针对家庭陪伴场景，该中心自研了首款家庭陪伴机器人，依托多模态感知和交互系统，结合情感计算引擎和大模型的理解与决策，实现自主识别、自主决策、自主成长等智能体自主行为能力；针对娱乐场景，强化“科艺融合”方向的探索，以“AI+机器人+艺术”的多领域交叉，拓展技术应用边界，重新定义人机交互的美学标准，共创“机器人大世界”。

　　“我们以场景智能为抓手，以场景智能带动机器人产业发展，我们更注重由场景任务定义的机器人功能，而非形态。”创新中心副主任宋伟表示。

　　从“单点突破”到“雨林效应”

　　当下，人工智能与机器人深度融合，机器人产业正从单一设备竞争转向生态体系博弈。围绕“技术 - 场景 - 产业”，该中心打造研发总部和生产基地互动发展模式，初步形成了“研发-转化-应用”的创新链，涵盖了机器人关键零部件、机器人整机和机器人应用的创新生态体系，为机器人产业发展奠定了良好的基础。

　　4月22日，创新中心与国科大杭州高等研究院智能科学与技术学院签约，共同培养人才。

　　目前，该中心已累计引育机器人的企业数量为29家，其中成熟企业或国高新、专精特新企业数量为10家，如创新中心引育的微分智飞，主攻之智能无人机这一赛道，仅成立一年就进入了准独角兽行列。

　　“我们希望以AI赋能情感，用科技传递温度”。创新中心总工程师谢安桓表示。其牵头带领的研发团队仅用10个月时间，就开发出了国内首款包含多模态感知理解、长短记忆的情感计算、拟人化的人机交互引擎等技术的家庭陪伴机器人。

　　浙大的机器人“最强大脑”遇上余杭创新创业的“产业良田”，一场以场景智能重塑机器人产业基因的变革正在进行，创新中心的“余杭故事”，也加速演变为机器人产业发展的“中国范式”。