通勤、观光都可免费体验！杭州首批自动驾驶公交车上路

　　浙江在线5月12日讯（记者 祝依凡 通讯员 朱品安 吴芹芹）在路边，市民们可以免费体验杭州首批持证上路载客的自动驾驶公交车了。

　　5月1日起，杭州钱塘区上线两条自动驾驶公交线路。采取小程序预约的模式，市民可通过小程序搜索“钱塘智能网联巴士”进行预约，凭预约完的二维码上车核销即可免费乘坐。截至5月11日，两条线路共有373位市民预约体验。

　　乘坐无人驾驶的公交车，体验感有啥不同？今天上午，记者也到现场预约了一辆。

由于是工作日，无人驾驶公交车只有从钱塘政务中心站至医药港小镇内部的线路1正在运营。记者在钱塘政务服务中心站看到了红色的预约站牌，用手机扫描二维码后，点击“首页”查找路线，选完下车点后，即可完成预约，期间不用支付费用。

　　几分钟后，一辆熊猫配色的迷你巴士驶入站台。和普通公交车不同的是，车顶和车身周围多了几个“小眼睛”。

智能网联公交车 记者 祝依凡 摄

智能网联公交车 记者 祝依凡 摄

　　杭州市钱塘公共交通有限公司运营总监王喆介绍，这些新装置是多种类型的感知设备，包括4个激光雷达、2个毫米波雷达、7组高动态范围相机模组。

　　“这套感知系统可感知车辆周边200米左右范围的环境，规划最优路径，预测车辆、行人的行为和意图，做出适应环境状况的行车决策，从而控制无人车正常行驶。从感知到控制整体响应水平可达到毫秒级。”

　　上车后，记者打开预约订单，用生成的二维码进行核验。环顾车内环境，仅有12个座位，核载19人。最新鲜的，是车内的一块大屏幕，不仅显示着站点信息、行驶时间，还能看到车身附近的路况信息。

车内大屏 记者 祝依凡 摄

　　车启动后，车辆平稳向前行驶，遇到红绿灯也会缓慢刹车，与普通车辆相比并没有明显不同。而且，记者看到司机座位上，坐着一名“安全员”。车辆行驶过程中，他目视前方，双手虚握方向盘，并未直接接管。

　　从车速上看，多数时间保持在20-30公里/小时左右，比普通公交慢一些，但行驶平稳，没有出现急刹急停的情况。

　　在海达北路围垦街口站，记者遇到了刚上车的张女士。“第一次坐无人驾驶的车辆，很新奇，但感觉不出有什么不同，甚至比有司机的车更稳。”

　　到站后，安全员安鑫告诉记者，自己在上岗前，已经开了近10年的公交车，但护航无人驾驶公交车比自己上手驾驶更紧张，“在此之前，我培训了一个多月，正式上路前又练了3-4个月，才逐渐适应无人驾驶的系统，现在专职做安全员。”

据了解，安全员不仅要监控系统运行，也会在遇到复杂路况时迅速接管驾驶，给乘客吃下“定心丸”。同时，云端监控平台也会24小时“望闻问切”，提前预警车辆故障。

安全员双手虚握方向盘 记者 祝依凡 摄

　　记者了解到，这条线路承担地铁接驳功能。运营时间为工作日非高峰时段9:00-16:30，采用预约制，一定程度上提升海达北路范围内公交覆盖程度。另一条是下沙江滨公交站—一号路二十号大街口，为假日观光线，双休、节假日9：00-16:10运营，采用预约制，服务沿江青年林、沿江湿地公园等观光休闲区域，方便市民进行观光、休闲活动。

　　“我们和钱塘区交通局一共制定了五条线路，分别对应五个场景。目前开通的线路1对应通勤场景，线路2假日观光场景，后续3条也会在未来逐步开通。”王喆说，智能网联巴士车辆有助于提升道路通行效率与巴士准点率。通过与红绿灯联动，自动优化行驶，缩短车辆通行时间，减少空驶和拥堵，提升公共交通运营可靠性。

　　据了解，2024年12月，钱塘区入选杭州市唯一浙江省现代化交通产业集群试点智能网联（智慧交通）产业方向的区（县、市）。下一步，钱塘区将继续扩大智能网联公交覆盖范围，同时探索园区接驳、快速通勤、夜班公交等场景的无人驾驶公交运营，并发展定制公交、响应式公交等模式，满足多样化出行需求。