智能巡检新利器！“小安”机器狗助力岩峰隧道安全建设

视频来源：浙江省交通集团

浙江在线9月28日讯（通讯员 梅青 记者 祝依凡）9月27日，浙江交通集团甬台温改扩建台州北段项目新建岩峰隧道顺利完成交通导改并实现通车，标志着连拱隧道“二合一”改建工程正式进入施工阶段。

　　岩峰隧道作为甬台温改扩建台州北段项目重点控制性工程，由中铁隧道局集团承建。施工核心内容为将原双向四车道连拱隧道原位扩挖为单洞四车道隧道，并在其右侧新建一座单洞四车道隧道。建成后，将显著提升该路段通行效率与安全水平。

图源：浙江省交通集团

　　原岩峰隧道全长605米，扩挖段最大开挖断面达257.6平方米，净宽18.25米，净高5米，全部处于Ⅳ、Ⅴ级围岩地质中。由于此类隧道扩挖施工没有经验可循，且在扩挖过程中，围岩自稳能力进一步减弱，施工技术难度大、安全风险突出。尤其是在隧道顶部超挖区域与围岩稳定性巡检方面，传统方式效率低、风险高，如同“盲人摸象”，已成为制约工程安全推进的瓶颈。

　　为此，项目引进智能机器狗“小安”，替代人工进入高危区域执行巡检任务。“小安”搭载基于DeepSeek大模型构建的智能分析系统，能够实时采集数据，并通过AI算法精准识别顶部松散体和潜在风险。“小安”技术核心在于“多模态融合”能力，高精度视频赋予它敏锐的“双眼”，雷达点云建模技术则为其提供“透视”功能，可快速生成毫米级精度的隧道三维模型，准确计算空洞体积，实现对塌方风险的超前预测。这一技术使隧道巡检从“事后发现”升级为“事前预警”。

图源：浙江省交通集团

　　“小安”的应用是台州北段项目推行智慧建设的缩影。从吴岙枢纽上空的无人机“空中交警”，到新隧道内的巡检机器人“智慧哨兵”，该项目正逐步构建“人机协同、智能管控”的新型施工安全管理体系。

　　后续，项目团队将按施工方案，统筹抓好隧道扩建进度、安全和质量管控。同时，及时总结经验，力争形成一套可复制、可推广的标准化成果，为同类工程提供示范。