解码ROBOT⑦ | 一键 “走进”赛场 沉浸式体验机器人第一视角

　　浙江在线9月24日讯（记者 汪雨晨 陈雷）戴上搭载X100芯片的轻量化MR参考样机，记者瞬间“置身”球场中央，一场篮球对战在眼前上演。这里并非竞技场，而是近日正在杭州举行的第五届全球数字贸易博览会现场。

　　沉浸式体验的背后，是万有引力空间计算芯片实现的虚实画面实时融合。“这款MR眼镜仅重93克，总体采用分体式架构，正面配备了4颗摄像头，将部分计算与供电模块外置，以此减轻头戴端的负担。而且眼镜支持近视镜片适配，近视人群无需叠戴眼镜，直接加装配套镜片即可使用。”万有引力市场营销经理章新竹现场告诉记者。

　　值得注意的是，搭载X100芯片的MR眼镜，可以把虚实画面融合延迟压到最低，避免使用者产生眩晕感。“我们实现了世界最低的光子到光子延迟——9毫秒，也就是从真实世界的光线进入摄像头，到最终画面显示出来的时间，整个闭环非常快，能够显著降低用户眩晕感。”

这副眼镜真正的强大之处藏在它的X100芯片里，该芯片拥有强大的集成处理能力，可以驱动更高规格传感器，这也让X100芯片的应用场景不止局限于MR眼镜，还可以向机器人等领域延伸，成为人形机器人的“智慧眼”。

图片源自受访者

　　当前，伴随人形机器人的迭代，机器人需要采集的数据不再局限于文本、图像与音频，还需要有更强的“洞察力”——包括眼球追踪、手势动作以及三维空间环境等信息。章新竹表示，这些数据都可借助这款参考样机完成采集与处理，“机器人主要依靠头部传感器获取视觉信息，相当于机器人的双眼，而借助芯片，机器人能够更清晰地感知周边环境。”章新竹补充，这意味着，这一技术路径，还能适配AI眼镜、机器人以及其他需要三维空间感知能力的智能终端，化身这些设备感知和洞察世界的“眼睛”。

例如，使用者佩戴基于X100芯片的专业参考设备，能够以第一视角采集环境数据并开展沉浸式远程操控，为机器人技能学习提供高质量实景数据，打通从数据采集、模型训练到远程操控的完整链路。