解码ROBOT⑩ | “大脑”更聪明、“小脑”更灵活 人形机器人持续降本

　　浙江在线9月24日讯（记者 祝依凡）今天，2026云栖大会正在火热进行中。展馆里，阿里云展台的宇树科技G1机器人正伸手抓取水果，动作流畅，不远处的超威半导体（AMD）展台，另一台机器人则在灵活演示上肢控制……

当前，机器人愈发聪明灵巧，在钢铁盔甲之下，人形机器人正在拥有更聪明的“大脑”和更灵活的“小脑”。

AMD展台上，演示上肢控制的机器人搭载了AMD X100芯片。“这颗芯片对机器人来说，相当于身体里的‘大脑’。”AMD具身智能架构师马浩杰解释，这款芯片最大的特点是大小脑融合。在人体结构中，大脑负责感知、推理、决策，小脑则专注实时运动控制。目前，多数人形机器人的方案是把大小脑芯片分开部署，各司其职。而X100用一颗芯片集合完成这些功能，“最直接的好处是降低成本，而且幅度超10%。”马浩杰表示。

　　硬件升级之外，训练效率的瓶颈同样正在被突破。对机器人而言，这意味着，它们可以更好地“融入”人类世界。

“人类可以识别什么，我们就可以教会机器人识别什么。大家现在看到的宇树科技G1机器人运行了在阿里云人工智能平台PAI训练的模型。训练人只要头戴一套第一人称视角的设备，用人手完成相应任务，就可以训练机器人也学会这项技能。”阿里云展台上，宇树科技G1机器人正在演示抓取水果，阿里云人工智能平台PAI高级产品专家陈振介绍，这套第一人称视角采集设备主要解决当前行业普遍遇到的数据少，模型开源不完整，算力利用效率不高等问题。

　　当下，物理AI领域的数据尤其稀缺，采集成本也很高。陈振举了个例子：在最佳数据配比下，机器人完成抓橙子这一动作大约需要200-300条数据。

　　如果靠传统方式，需要人拿着遥控器等操作设备，控制机器人重复动作200-300遍，成本大约每小时300-500元。而改用头戴第一人称视角采集设备，让人手本能完成动作，训练数据十分高效，最高质量的数据采集成本每小时也只要100元左右。

“目前阿里云人工智能平台PAI把训练框架和数据配方一起开放，并对数据处理和模型训练过程进行加速，帮助开发者更高效地利用底层算力。”陈振表示。