数智新侠影｜以真实场景淬炼数据“心法” 嘉兴有个机器人学艺“宗门”

　　编者按：枕水乌镇再续数字之约。如果说传统江湖的侠客，以仗剑而行、济世为民为初心；那么数字时代的先行者，便是立足科技、拥抱开放、守护普惠的数智新侠。浙江在线特别推出“数智新侠影”系列融媒报道。跟上记者的脚步，一起走进人工智能时代的江湖，邂逅一位位科技侠客。

　　浙江在线10月30日讯（记者 陈雷 汪雨晨）进家门干家务、进工厂拧螺丝、进商场码商品，今天，具身智能机器人“闯荡”江湖的身手日渐纯熟。看着认真操练一招一式的机器人，你有没有疑惑过，这些机器人的“武功”，都师承何处？答案，是以真实场景淬炼而成的数据“心法”。

　　2026世界互联网大会乌镇峰会举办前夕，记者走进嘉兴南湖的浙江清华柔性电子技术研究院（简称“柔电院”）工业具身智能实训中心，探秘这处供机器人潜心习艺的“宗门”。

　　推“门”进入柔电院四楼，偌大的空间被一处处生活化的场景，隔成了一处处用于机器人练功的“习武场”。顺着动线往前走，从居家客厅、商超货架到工业产线，上百个细分小场景出现在眼前，一一对应着机器人未来要闯荡的不同“江湖”，机器人穿梭伫立其间，或俯身倒水、整理衣物，或抬手分拣零件、上货，在专人操控下稳步练习着一招一式。

机器人训练场景 记者 陈雷 摄

　　“这里是我们的数据采集场地，两层加起来8000平方米，我们部署了240台人形机器人，来进行各种场景的数据采集，包括工业、商业场景，也会根据不同的客户要求，进行数据采集和场景的替换。”现场，清华大学副研究员、浙江清华柔性电子技术研究院具身智能数据采集训练中心主任陈毅豪介绍，人形机器人的应用最终落脚在家庭、商场、工厂等场景，但如何让机器人熟练适应各场景的工作？该中心正在做的，就是把真实世界场景搬进实训中心，为机器人搭好全套练功的“习武场”，通过这些真实场景采集数据“心法”，形成修炼手册，机器人方能学会更多本领。

　　练功最忌闭门造车、一招走天下，机器人要应对真实世界的千变万化，就得在千变万化的场景里反复锤炼。因而，这里的训练场景时常“拆招喂招”：物品摆放的位置、室内灯光的冷暖、操作物件的品类，细微调整每日都在发生。陈毅豪透露，实训中心每两三个月会根据订单需求完成一次大规模场景改造，大到布局重构，小到桌布颜色纹样更换，都是为了打磨机器人的泛化能力。

　　招式练得标不标准，还要有一套严苛的质控体系把关。在这里，机器人同一个倒茶动作，要更换不同形制的茶杯、调整水位高低、变换茶壶角度，反复采集数十组样本。而这之中所有的原始数据都要经过审核标注团队逐一核验，从动作轨迹、视野范围到数据精度逐项筛选，唯有达标数据才能成为模型训练的“心法”口诀。

机器人练习倒茶 记者 陈雷 摄

　　“目前我们有300多名数采员，每天可产生近1000小时的采集数据，全年可以产生50-60万小时的高质量数据。”陈毅豪说。

　　能练出这般扎实的“内功心法”，靠的是柔电院在柔性电子领域打磨出的“独门兵刃”——柔性集成器件制备技术。行走在练场间的机器人，手指末端都覆盖着一层“电子皮肤”，这是柔电院自研的柔性触觉传感器，轻触物体后，能够实时捕捉压力、温度、纹理，化作多模态触觉数据汇入训练库。“对于机器人来说，要把豆腐稳稳夹起来又不捏碎，末端要有一个非常强的手感。”陈毅豪举例称，传统机器人的夹爪不具备这种传感功能，在力度上不好控制，中心基于柔性电子技术研制了力学传感器，让机器人习得“知轻重”的本事，能够胜任口红盒包装这类工业精细操作场景。

机器人练习抓豆腐 记者 陈雷 摄

　　不仅如此，中心还陆续研发出轻量化可穿戴采集设备，数据手套、肌电手环、头戴视觉环等，普通人戴上装备，抬手施力的每一处细节都能实时转化为训练数据。基于此，不同行业从业者都能化身“陪练”，在真实生活与生产场景中为机器人补充场景数据。

　　从2017年落户嘉兴至今，清华柔电院着重突破柔性电子集成器件与智能终端的工程化与产业化能力，创新构建“概念验证—中试熟化”一体化成果转化模式。今年，柔电院所在的南湖区电子信息行业入选浙江省人工智能赋能制造业省级试点，该院联合敏实、立讯、中国移动等市场主体共同支撑试点落地，着力打造电子信息行业生产领域通用与专用行业大模型，构建行业高质量数据集，加速从科研积累向产业赋能跨越。

　　如今，这座供机器人习艺的“宗门”，正潜心打磨着它们行走江湖的真功夫。未来，当你看到机器人在各个领域大展身手之时，或许它们都曾师出同门呢。