南湖区首台无人驾驶清扫车“上岗”

　　“囡囡快看，这里有个大机器在自己扫地！”昨天上午，在南湖区新嘉街道穆湖溪旁的绿道上，市民徐女士的目光被一台正在工作的无人驾驶清扫车吸引了，她赶紧招呼4岁的女儿一起来看。

　　只见一辆小型清扫车缓慢行驶在路面，全黑的车身，脚踩一组灵活万向轮，面孔处两只眼睛闪烁着光芒，身材酷似冰球场上的扫冰车，运行过程中还循环播放着提示音乐。而在它的脚下，随着扫地刷飞速运转，地面上的垃圾，包括树叶、餐巾纸以及饮料瓶等都被扫得干干净净。

　　记者了解到，这是由浙江嘉兴幸福嘉城市管理股份有限公司（以下简称“幸福嘉”）引进的一台无人智能清扫设备，也是南湖区首台自动化清扫设备。这台设备通过人机结合的方式，不仅可以无人驾驶，还能实现高精度自动清扫，为保洁人员减负，提升保洁质量和效率。

　　每天，这台无人驾驶清扫车都会按照既定的路线进行清扫。在这个过程中，它会通过前方的摄像头搜寻着地面上的垃圾，发现垃圾后就会自动转向，再通过旋转扫帚将垃圾吸到肚子里。这台无人驾驶清扫车还配有喷雾头，在清扫的过程中，该清扫车可自动洒水、除尘降尘。

　　“这台设备是一个月前引进的，经过一段时间调试，已具备了在相对封闭的道路环境下作业的能力，目前已经正式投入使用。”幸福嘉相关负责人告诉记者，“这台设备很好用，清扫得很干净、很仔细，再一个就是它的工作效率也很高，充电一次可工作6个小时，1小时清扫面积可达3000平方米，可以替代3个保洁人员。”

　　他给记者举了一个例子，比如说穆湖溪绿道的管理日常需要2名员工常驻负责打扫，引进这台设备后，现在只需要1名员工负责为机器人善后就可以了，在节省人工成本的同时，也在很大程度上减轻了保洁人员的工作负担。

　　“这个像我们一个人一上午都在这里清扫的话就太累了，现在大热天也吃不消，交给这个机器人之后，它很快就能清扫完，后续只需要我们再稍微检查完善一下就可以了，轻松很多。”负责清扫穆湖溪绿道的保洁人员告诉记者。

　　目前，这台无人驾驶清扫车还开进了西马桥社区，通过“无人驾驶清扫车清扫+物业人工细节处理”的创新举措，为社区环境的洁净带来了新体验。而针对小区内人员相对密集、来往车辆较多这一情况，这台无人驾驶清扫车配有传感器及雷达探测系统，能够灵敏地感知周边的一些动静态的障碍，并迅速做出相应的避障、绕障动作，有效提高了无人作业的安全性。

　　长期以来，幸福嘉在“作业精度”上下功夫，提升环卫作业的机械化率。高压冲洗车、洗扫一体车、吸尘车、洒水车、多功能抑尘车等各类保洁车辆散落在南湖区的各个角落，这种机械化“混合”作业模式也已被娴熟运用。在去年进行的南湖区保洁员技能大赛中，幸福嘉还首次将人机结合清扫列入了比赛科目，通过人员与机器的密切配合，在降低保洁人员工作强度的同时，实现环卫作业效率与质量的提升。

　　城市环卫工作是城市管理的重要组成部分。此次无人驾驶清扫车的投入使用，是开启幸福嘉智慧化环卫的引路石。“我们将深化智慧环卫建设，着力推进环卫工作向新能源化、机械化、智能化方向迈进，促使环卫作业效率大幅提升，让科技为城市精细化管理赋能。”幸福嘉相关负责人表示。