新能源车的"中国脊梁"吉利自研智能底盘获科技大奖

　　车好不好开，底盘是关键。作为新能源与智能汽车的核心基础平台，智能电动底盘的水准，直接决定整车的安全底线、自动驾驶容错能力与整车的能耗水平。

吉利智能底盘。企业供图

　　近日，由清华大学牵头，吉利汽车研究院（宁波）有限公司及其他科研单位共同参与完成的“高安全、高容错、高能效智能电动底盘关键技术及产业化”项目，荣获国家科学技术进步奖二等奖，标志着我国在智能电动底盘领域实现了关键核心技术的重大突破。

　　长期以来，线控底盘冗余安全架构、整车运动协同控制、能量高效利用等智能底盘关键技术面临国外技术壁垒，制约国内智能汽车产业高质量发展。该获奖项目围绕高安全冗余架构、多系统容错控制、底盘一体化能效优化等核心难题开展长期攻关，带动线控液压制动执行单元、转向控制器等核心零部件实现国产化落地，打破了海外企业在高端底盘核心部件与控制算法领域的长期垄断。

　　相比传统油车，智能电动汽车在底盘配置逻辑上从机械主导向电控主导转变。这注定了智能电动底盘的开发是一个全新领域。
　　“核心就是两个字：协同。”在吉利汽车研究院李贵宾看来，智能电动底盘不但是很多核心部件的物理承载单元，也要扮演很重要的“指挥官”角色，“它就像一台汽车的中枢神经系统，要通过多执行器协同控制，提升车辆在动态响应、安全边界与能效方面的综合性能，使车辆更安全，更好开。”

获奖证书。

　　李贵宾举例道，高速行驶过程中发生爆胎是非常危险的，为此他们研发了爆胎稳定控制技术，通过胎压和轮速传感器双冗余算法智能识别爆胎工况，根据车速和转向角度计算预期的横摆角速度，结合驱动、制动、悬架和其他系统情况，发出横向、纵向和垂向控制指令，并能结合执行的结果反馈，快速完成扭矩和制动力的控制分配，无论是在直路、弯道、还是在冰雪路面，都能稳定控制、从容应对。

　　值得一提的是，该项技术还解决了行业的两大难题，一个是把制动的控制精确到单轮，另一个是把TPM数据传输的性能和智能化进行了大幅提升，为爆胎识别的及时性和爆胎后稳定性控制的精确性保驾护航。
　　智能底盘项目开发是软硬件共同发力的结果，其中一个关键难点在于数据的获得。“算法开发需要大量数据，但数据并不会凭空产生。”

　　构建软件算法、搭建测试台架、开展实车标定……吉利的工程师们整天泡在试验场, 通过实车试验及无数次的标定，为智能电动底盘关键技术的升级迭代累积数据。

　　经过艰苦攻关，吉利突破了机电复合线控底盘、异构冗余容错架构、整车动力学融合控制等一系列关键难点，与产学研伙伴一道打造了智能电动底盘的技术底座。

　　基于此，一项项具有鲜明特色的新功能在吉利新款车型上亮线，成为产品卖点。譬如全工况爆胎稳定控制、智能脱困、侧碰主动抬升、智能抗横风稳定控制等功能，吉利也成为国内首家通过SGS-TÜV（德法合资权威汽车功能安全机构）权威认证的车企，并成功斩获汽车功能安全最高等级ASIL-D证书。

　　智能电动底盘项目斩获国家科技奖，不但标志着吉利汽车研究院团队已在相关领域实现从跟随到引领的技术飞跃，更是吉利由制造型企业转向科技型车企的又一里程碑成果。

　　“‘用软件定义汽车’，中国正大踏步赶上。我们将继续坚持科技创新，与国内同行一道加快前沿技术的产业化落地，推动中国由从汽车大国迈向汽车强国。” 李贵宾表示。