我给羽毛球界“黑马”当陪练

　　浙江在线10月29日讯（记者 王雨红 朱银燕）一位来自上虞的“选手”正在羽坛逐渐崭露头角。其战绩亮眼——能在0.01秒内完成来球识别与智能判断；在常规训练球路范围内，回球成功率高达99%以上；曾与专业选手连续对打1452拍，创下新纪录。

　　它就是浙江深辰凯动科技有限公司自主研发的具身智能羽毛球机器人。近日，我们来到杭州湾联合创新中心，和这位羽毛球界“黑马”较量一番，探究好战绩背后的秘密。

　　与“国家二级运动员”切磋

　　刚走进深辰凯动，我们就被一块巨大的展板吸引，上面赫然写着这款羽毛球机器人的“高光时刻”——连续对打羽毛球次数最多的纪录。

　　“要不要先和它过过招？”一照面，公司首席技术官杨帆就向我们发出邀约。

　　只见标准羽毛球场地上，一台四轮移动机器人正通过机械臂紧握球拍“蓄势待发”。简单热身后，我们从工作人员手中接过羽毛球拍，准备与机器人较量几个回合。

　　“开球！”随着一声令下，由我方率先发球，对面的移动机器人精准捕捉其运动轨迹后迅速移动到位，“正手”回击直线扣球，赢得1分。

　　比赛继续，这次机器人接住球后回了一个高空球，因为球速和角度没有上一轮刁钻，我们找准位置用扣杀“回礼”，没想到它依然稳定发挥进行回击。几个回合后，我们就败下阵来，开赛前那份自信都化成了好奇：“这个机器人看上去很一般，球技怎么会如此高超？”

　　“从目前测试情况看，这台机器人已具备与国家二级运动员实战对打的能力，刚刚这几个回合，只是它日常训练的一部分。”杨帆说。

　　放下球拍回到场边，杨帆向我们详细介绍起这位特殊“运动员”的成长过程。去年3月，公司正式成立，研发团队开始聚焦羽毛球研发新型智能机器人。经过持续迭代，如今它已能够通过视觉系统感知来球、预测飞行轨迹、调整自身位置并完成击球。

　　“这么多运动类型，为何选择羽毛球？”我们问。

　　杨帆解释道，羽毛球飞行速度快、球路变化多，对预判、跑位和挥拍配合要求很高，因而成为测试机器人动态感知、实时决策与运动协调能力的理想项目。

　　这种在高速运动中积累的能力，不仅对体育运动至关重要，也为未来机器人进入更多动态交互场景打下基础。

　　软硬结合“闯三关”

　　环顾四周，机器人在球场上苦练球技，一旁的研发团队则紧盯电脑中的训练数据，不时调整参数。

　　原来，机器人能不能像人一样打球，不是看它会不会挥拍，而是看能否处理羽毛球复杂的运动轨迹，以及自身的协调性。也就是说，想成为一名优秀的羽毛球“选手”，既要看得清，又要动得准，还要协调好。

　　“完成一系列高质量的连贯动作，机器人需要闯过监测、预测和策略三大关。”杨帆说，相关识别和判断需要在极短时间内完成，任何一个环节出错都会影响精度。

　　围绕打球过程，研发团队分工协作，分别负责软件算法、硬件与运动控制、数据采集和处理。

　　我们走近软件组，研发人员正在回看一个失误球的数据。他们将来球轨迹、位置判断、挥拍时机等参数重新拆开逐一分析，调整后进入下一轮测试。

　　不远处，硬件与运动控制组成员也正加紧迭代优化机器人的“筋骨”。蓝色地胶场上，一台升级版羽毛球机器人对着发球机，反复挥拍回球。这台机器与我们刚才对打的那台相比，底盘明显大了一圈。

　　不过，机身并非越大越好，我们抬起机器人掂了掂，大约50公斤左右。“底盘大是为了增加稳定性，但重量增加惯性也会相应增大，从而影响灵活性，所以这些机器人的‘体重’都得精准控制。”边上的研发人员告诉我们。

　　除此之外，材料、结构设计等也会影响机器人的性能。就拿轮子来说，热熔胎虽然摩擦力大，但这种材料在高速运动中磨损较快。为此，团队与相关学校、企业等长期合作，共同研发兼具高摩擦力低损耗的材料。

　　机器人在场上的一举一动，都会被相机“尽收眼底”。抬头细看，30多台光谱相机按球场大小被有序安装，启动后闪烁着蓝光，采集速度达每秒1000帧。

　　这套数据处理设施，覆盖采集、感知、标注、质量评估等环节。负责数据采集和处理的工作人员将这些举动量化成数据后，“喂”进机器人的“大脑”，让其得以自主学习、迭代优化。

　　训练场上的每一帧画面，都在为机器人迭代成顶尖羽毛球“运动员”积累最珍贵的学习素材。

　　在真实场景中反复打磨

　　尽管羽毛球机器人已创下对打1452拍的纪录，但它的目标远不止于此，公司希望这位“运动员”能应对更复杂的球路，拥有更高强度的实战对抗能力。

　　为了进一步提升机器人的实战水平，研发团队邀请专业羽毛球运动员参与训练。回到羽毛球场，曾在绍兴市第九届运动会羽毛球比赛中夺得男团、男双两枚金牌的屠晨波，正与机器人打得火热。

　　“周一到周五我基本每天都会来。跟机器人切磋，对我自己来说也是不小的挑战。”休息间隙，屠晨波和我们分享起对打体验。练球十多年，屠晨波已是国家二级运动员，但起初面对机器人的一些回球角度和线路，偶尔也会判断失误丢分。

　　经过不断地磨合，现在的屠晨波已越来越熟悉这个机器人“对手”。“看到机器人越来越精准地完成任务，这种欣喜足以抵消重复训练的枯燥。”屠晨波说，他既把机器人当成受训的“学生”，也当一起成长的“伙伴”，在“升级打怪”中享受这份工作的乐趣和挑战。

　　事实上，深辰凯动的羽毛球机器人能在短时间内快速提升技能，即将走向落地应用，得益于团队在研发之初就从真实场景着手，围绕真实需求形成应用闭环。

　　我们了解到，在具身智能领域，业内更多将视线投向了机器人整机的运动控制，也就是“小脑”已较为系统完善，当前更多瓶颈延伸至“大脑”，即机器人在物理世界的感知、决策与执行。在杨帆看来，具身智能只有在实际场景打磨的过程中才能迭代升级，从而加速产业化发展。

　　就在这时，一台正在练球的机器人出现了“卡壳”状态，研发人员立即上前检查，开始了新一轮调试。高强度、长时间的测试下，机器人会暴露出稳定性问题，团队正加紧围绕稳定性、复杂球路处理和持续对抗能力进行迭代升级。

　　临近傍晚，机器人结束了一天的训练，研发团队仍埋头进行技术攻关。训练场内不断传来键盘敲击声，他们要将当天的各项数据汇总分析，复盘场上出现的问题。