浙江在线11月12日讯 （浙江日报记者 马悦　通讯员　胡丽玲　孙江丽）11月11日上午，一名16岁的男孩由于骨折，被送进浙医二院的手术室。手术中，医生没有按照惯例给患者安装石膏板，而是安装上了一个叫“六轴空间架”的智能矫形设备。

　　这是我省首例使用“六轴空间架”的骨骼矫形手术，该设备由杨庆华教授领衔的浙江工业大学机器人技术及应用研究团队研发。“六轴空间架”形似轮毂，上下两端为圆环，中间为6根可伸缩的支撑杆，可同时从成角、旋转、位移等三维空间的6个自由度进行骨骼矫形。

　　浙医二院骨科专家谭延斌为记者介绍了患者的病情：右胫骨骨折，后发生骨感染、骨畸形、长短腿、马蹄内翻足等多种病症。按照传统的矫正手术，对患者的骨骼畸形只能采取二维的矫正，并且需要多次手术。将“六轴空间架”安装到患者的下肢后，谭延斌点击鼠标，将患者骨骼移位数据输入软件，再用电脑分析数据，计算出患者需要进行三维矫正的天数和度数，进而进行相应的调整，患者在3个月到半年内就能康复。

　　杨庆华介绍，该设备采用并联骨骼矫形机器人原理，使用该设备不但可以减少误差，还能大大减少手术次数。同时，既能治疗普通的四肢骨折，也可以矫正先天和后天畸形。

　　2015年，杨庆华将“六轴空间架”项目从实验室带到义乌，成立义乌敦仁智能科技有限公司，并入驻浙江工业大学义乌科学技术研究院，在一年多的孵化中，成功打通了科技成果转化最后“一纳米”。“六轴空间架”拥有自主研发的康复过程控制系统和矫正系统本体结构，适用于人体先天或骨折创伤后的复杂骨骼矫形复位，在全国已有多个成功案例。此外，敦仁智能还利用在机器人自动化设备研发方面的优势，与义乌及周边多家大中型企业建立合作关系，进行了实质性的项目开发和技术攻关。

　　据了解，浙工大义乌科学技术研究院是浙江工业大学与义乌市政府合作共建的科技型创新平台，通过实体平台的运作为高校科研成果产业化创造良好的孵化环境。研究院目前有孵化企业11家，创新产品包括斜视矫形眼镜、骨骼矫形机器人、物联网监测系统等，其中院士团队领衔成果3项、国际首创成果两项、国内首创成果3项。自产业化项目入驻以来，已经申请专利115项、授权42项。