性能王者！宇泛智能四足机器人“灵猫”全球首秀 720° 连续后空翻

　　6月23日，宇泛智能发布全栈自研四足机器人“灵猫”的最新实景视频。「灵猫」在单次起跳中连续高速旋转两圈、平稳落地，成为全球首个完成720°连续后空翻的四足机器人。这不仅是“灵猫”在极限运动能力上的又一次刷新，更是其强悍性能、硬核实力快速进化的直接展现。

　　相较于行业常见的单圈360°翻转或多次单圈连翻，「灵猫」此次完成的720°连续双圈后空翻整套动作，起跳、腾空、翻转、落地一气呵成，系统承受的“间歇性冲击”升级为“持续性高动态负荷”，与其协助人类真实作业场景的工况需求高度一致——剧烈扰动中维持平衡、意外跌倒后快速恢复、崎岖地形稳定穿越。「灵猫」对四足机器人在极限状态下的精密协同与复杂应对能力交出了漂亮的答卷。

　　这套干净利落的高难动作完成，表明“灵猫”在瞬时功率输出、姿态控制精度、抗冲击能力与能量管理储备，已具备应对高动态、高不确定环境的底层硬核实力，背后源于宇泛智能研发团队在四足机器人运控算法、关节电机与整机结构三大能力上的深度积累与突破。

　　运控算法上，“灵猫”在起跳、腾空、落地三阶段展现出了毫秒级的精准接力。起跳瞬间，宇泛自研算法在极短触地时间内完成“灵猫”全身12个关节的力量分配，并赋予两周旋转所需的角动量；腾空阶段，算法依赖惯性测量单元实时感知姿态、精确控制四肢收展，尤其在第二圈末尾转速最快、姿态修正窗口最短时完成调整；落地一刻，触地前完成落脚规划，触地后关节主动缓冲，将数倍于自重的冲击力层层分解。三阶段无缝衔接，完成精准控制。

　　动力系统层面，“灵猫”全身12个关节均搭载宇泛自研的高扭矩密度关节电机，单关节峰值扭矩达54N·m。起跳瞬间毫秒级爆发数倍于常规行走的扭矩，落地瞬间切换至柔顺缓冲模式，“刚柔转换”无延迟，依赖高扭矩储备、稳定力控精度与低延迟控制链路的协同。

　　整机结构上，“灵猫”在机身轻量化、腿部低惯量、关节限位等方面全面调优，在“轻”与“刚”之间取得精准平衡，确保复杂动作的稳定复现。

　　“灵猫”在极致性能上的高速进化，正是宇泛智能从感知、决策到执行的全栈自研技术体系厚积薄发的体现。

　　“大脑”层面，宇泛自研Manas空间认知大模型具备对空间距离、方位关系的深度推理能力，为「灵猫」提供行动决策依据；端侧多模态大模型实现了开放场景下图像分割与指令理解，使「灵猫」能看懂环境、“读懂”任务。“小脑”层面，以强化学习为核心的全栈式运控架构，让「灵猫」不仅能在平整场地完成爆发动作与柔顺缓冲，也能在碎石、斜坡、台阶、湿滑地面等非结构化地形中实现动态自适应行走。此外，宇泛纯视觉导航技术SIDP无需激光雷达和提前建图，仅靠视觉输入即可生成行走轨迹，赋予了「灵猫」在未知环境中自主导航的能力。

　　四足机器人不应是“表演玩具”，而是坚实可靠的人类伙伴，可作业、可陪伴、可实战。目前，宇泛智能正全力推进「灵猫」量产与更多场景能力拓展，推动具身智能产业向真实落地应用方向快速演进。