通讯员 余子洋 摄
浙江在线06月05日讯 飞驰的轮胎在赛道上擦出一阵浓烟,点燃的引擎轰鸣着冲向终点,这是令无数车迷兴奋的F1赛车。
近日,中国计量学院的同学们把赛场搬到了学校,他们利用自己制作的智能汽车,在蓝白相间、纵横交错的微型F1赛道上,比拼速度,亲身体验了一把赛车的魅力。
在该校天键体育馆,26辆智能汽车整齐布列于临检区,蓄势待发,角逐校首届实践育人节之“飞思卡尔杯”智能汽车决赛。这些电机、马达、电线裸露在外的智能汽车,只有玩具车般大小,都是由大学生自主设计、制作,且科技含量十足。
智能汽车按照感应原理的不同,分为电磁组、光电组和摄像头三组,其设计内容涵盖了自动控制、模式识别、传感器技术等多个学科。它们都能在无人操控的情况下,自动识别路线。
在竞技现场,平铺着一条长25米的赛道,蓝白相间、纵横交错,煞是好看。虽然距离较短,却包含了180°大拐弯、小S形弯道、十字交叉路、坡道和大S形弯道等复杂地形。按照比赛规则,智能汽车需自动沿着赛道中的感应线起跑,用时最短者胜出。
选手只有60秒时间让智能汽车熟悉赛道。比赛对汽车性能要求很高,出发后必须一次性跑完全程,中途不得停顿,不得冲出赛道,否则成效无效。这意味着选手要在设计或编程时要设置好各种参数。
比赛中,各支队伍各显神通,一些参赛队的模型汽车在赛道内畅通无阻,有的则刚出发就冲出赛道,还有的汽车显得动力不足、走走停停。
来自自动化专业的赵勇,他制作的一款智能汽车非常抢眼,在裁判员指示开始后,他的智能汽车开足马力沿着赛道向前狂奔,一路冲过终点线,中途未出现任何意外,时间仅用18秒72,相当于1米/秒,让现场“车迷”们着实赚足了眼福。
“比赛前我有一周都没睡好觉了,通过大量调试把小车的参数一遍又一遍更改,控制舵机的打角来决定赛车的角度,通过电路驱动来控制电机,从而控制赛车的速度。它终于没有让我失望!”赛后,拿到好成绩的赵勇说。
该校工程训练中心副主任毛锡锋说:“智能汽车竞赛是一场智慧与勇气的较量。在竞赛中实践,在实践中育人。竞赛不仅能给每个同学提供了一个学以致用的平台,更重要的是能够提高同学们的科学实践能力、团队合作能力,”
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