在一个绿色足球场上，几个“球员”正追着一个小黄球，其中一个果断抢到球后，转身传给队友，接到球的“前锋”，一抬“脚”将球踢进对方“大门”。
这些动作灵活、体能充沛的“球员”正是机器人。在刚刚闭幕的2013年机器人世界杯(RoboCup)上，中国高校派出的代表队斩获多金，其中，浙江大学率领的ZjuNlict队在小型组机器人足球比赛上夺冠。
谁说中国足球不行？小小机器人，在人工智能领域率先实现了中国足球的大梦想！
机器人上场拼杀靠“智”取胜
记者在网络上找到了小型组的决赛视频，视频中，代表“球员”的机器人在绿茵场上不停地移动、防守，看起来挺像“实况足球”游戏的界面。
“比赛前，我们利用程序设置许多指令，机器人的动作都是根据这些指令来进行的。”戴萧何是ZjuNlict的队员之一，他将机器人的塑料外壳拿掉，露出一个方形的器械。
其实，整个机器人由两部分组成。电路部分，共分为3层，第1层是装满了芯片和通讯模块的母板；第2层是装有4个运动电机和1个吸球电机的驱动板；第3层是升压板，负责供电和控制射门；另外是机械部分，主要管运动和射门。
戴萧何解释说，赛前，我们看了很多比赛视频，研究对方的进攻和防守，针对对方的弱点设计了很多套方案，再将这些方案写成程序。“比赛时，球场内的2个摄像头会采集图像信息传给图像机，图像机将信息传给比赛双方的策略机(即编好程序的计算机)。策略机对场上情形作出判断，发出指令，机器人就会根据指令完成动作。
“机器人直接上场拼杀，但最主要是靠‘智’取胜。”ZjuNlict的队长赵越说，9个队员带着这些机器人过关斩将，最终在决赛中以7∶6的成绩战胜了老牌劲旅——卡内基梅隆大学队，从而获得了小型组冠军。
这是浙大第一次拿下该赛事的冠军。
控制机器人的团队通宵写代码
机器人足球夺冠了，功劳最大的莫过于机器人的主人——ZjuNlict团队成员们，目前该团队有20多人，来自浙大控制系、机电系、生仪学院等相关专业的学生。
控制系大三学生童航君是团队中唯一一名女生。一头黑色的长直发如瀑布般垂下，戴着黑框眼镜，看起来很文气，却是机器人比赛的老队员，经验甚丰富。
在团队两年，童航君说有家的感觉。“要赶写出代码，我们经常一起在实验室熬夜。”平时，大家还会一起去打打篮球，踢踢足球。男生们在场上踢，童航君就在边上看，还经常把实际战术运用到机器人比赛上。
虽然取得了世界冠军，但是队员们觉得还有很多事情要做。“比如现在的轮子比较容易吸毛，需要改进。还有，目前都是人工捡球，我们就想设计一个捡球机器人。”童航君说，未来还可能考虑给每个机器人装个摄像头，实现两个机器人之间的通讯等。
“机器人比国足队员强，因为它的体能是无限的，只要一块电池即可战斗到底，除了体能，关键还是要靠策略和战术。”队长赵越本科读的是临床医学，因为喜欢机器人，考研时，果断选择了控制相关专业，他现在正是控制系研一学生。
未来，
机器人为你端茶递水
一年一度的机器人世界杯，是世界各地高校一较高下的高水平赛事。每支参赛队伍派出的机器人都各有所长，因此比赛项目也各有侧重。光是足球赛，就分为二维仿真、三维仿真、小型组、中型组等10大项目。
浙大机器人实验基地负责人熊蓉教授介绍，今年是浙大第十次参加RoboCup比赛。除了获得小型组冠军外，在仿人组获得了第3名、在仿真救援组拿下第5名的好成绩。
这些机器人不仅限于足球比赛中拿冠军，它们还能为人类生产、生活做贡献。熊教授说，这些机器人经过改良，今后有望走进人类生活。比如，服务型的机器人，可以为人类打扫家庭卫生，为主人端茶递水。甚至在酒店、博物馆、展览会等公众场所，这些机器人也能为人类服务指路、搬送货物等。
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