浙江在线07月26日讯 （浙江日报 通讯员 李川 记者 曾福泉）浙江大学团队在25日结束的2014年机器人世界杯(RoboCup)小型组的决赛中以2比0击败美国卡内基梅隆大学队，成功卫冕。

　　双方各有6名体重仅3千克的小型足球机器人出场。开场哨声一响，任何人为操作都被禁止，机器人只能根据预先设定的策略、软件分析赛事，靠自己做出判断和决策，进行传球和射门。

　　上半场双方争抢射门不断，险状频出，但均无进球。下半场开始后，卡内基梅隆队恶意冲撞被判罚黄牌，暂时罚下一个机器人。浙大队抓住机会，开球跳球进禁区，前锋机器人在禁区内准确到点，避开对方后卫防守，接传球后果断射门得分。

　　其后浙大队一直控制场上局面，采用多种策略进攻，控球率超过70%。进入补时阶段，浙大队6号机器人在对方5个机器人的围堵下，完成极限走位，射门，被扑出，抢球成功，再次射门。球穿过两个防守机器人的间隙，打在门将机器人轮上，直挂球门死角。浙大队锁定胜局。

　　浙江大学队由来自控制系、机械系、电气工程学院、计算机学院等多个院系的同学组成，在小组赛和淘汰赛中先后击败了来自美国、日本、哥伦比亚等国的多支传统强队。据介绍，他们在2013年夺冠后，继续研发系统，改善了单车性能和多机器人协作策略，并改进了软件结构，可以在1秒钟内更换整套战术策略。

　　来自浙大控制系的队长赵越说：“在比赛过程中，我们遭遇了各种意外。场地尺寸不符合规则，大家就通宵达旦修改代码，在短短一天内完成了60多种战术策略修改。场地铺设材料过硬，我们调整了每个机器人机械结构和底层程序，最终恢复机器人吸球性能。”

　　据了解，机器人世界杯是机器人领域最高水平的国际性赛事，自1997年以来已经举办18届，每年都能吸引大批科技工作者和机器人爱好者。它以机器人足球作为中心研究课题，通过举办机器人足球比赛，旨在促进人工智能、机器人技术以及相关学科的发展。