再也没有刀光血影，机械人手术就是这么做的。图为郑树森院士在手术中。

　　 浙江在线09月12日讯 (钱江晚报记者 张苗 本报通讯员 王蕊/文 本报通讯员 尹炳炎 赵中帅/摄) 不管是日本动漫还是美国电影，人们娴熟地操作着各种机甲战士的场景，一直让小男孩、大男人热血沸腾。如今科技的发展，让这件事情在医学界实现了。

　　昨天凌晨，浙大一院引进我省首台达芬奇手术机器人。在经过5个多小时的安装、调试后，昨天上午10点，浙大一院院长郑树森院士用它完成了第一台手术。一位60岁女性病人的胰腺肿瘤，由郑树森操作机器人，成功切除，而病人身上只留下4个黄豆大小的小孔。

　　“浙江的外科手术，已经进入了机器人时代。”手术后，郑树森一脸轻松的表情，“病人不会像以前那样留下30厘米的伤口，我们做完手术也不会累到满头冒汗、颈椎疼了。”

　　这台名字叫做“达芬奇”的手术机器人，到底有什么神奇的力量？

　　记者独家追踪：

　　达芬奇机器人安装花了5小时

　　从前天晚上开始，浙大一院临床医学工程部的8位工作人员开始为机器人的到来，做最后的各种准备：医院6号楼3楼的一间手术室，原本摆着的几张椅子被搬走了，腾出空间给机器人。

　　钱江晚报记者和医院的工作人员一直守候医院，等待机器人的到来。

　　昨天凌晨0:03的时候，一辆蓝色的大卡车开到了该院6号楼门口，工作人员陆续从卡车中用推车运出9个箱子，然后开始组装。

　　在想象中，手术机器人应该有着复杂的结构，从外观上就能看到精妙的机械关节以及铺设好的各色线路，可是打开箱子才发现，这台机器人和我们想象中的并不太一样。

　　机器人的每个部分看上去都很简洁，比如它的操作系统是按照人体工程学设计的，看上去像是一台大型电脑，医生坐在它面前，面前的显示器会将手术部分放大20多倍，以3D的形象显示出来，医生的四只手指套在指套上，他们的每一个动作，都会由手术台上的机械臂完美模拟出来。

　　这个机器人的“大脑”看上去也出奇得简洁，除了右手边的开机、关机按钮外，可见的操作按钮就是在脚踏板位置了，这里可以控制机械手的方向，摄像头焦距等。

　　最有科技感的，要算是机械臂系统了，它上面有3个器械臂和1个镜头臂，张牙舞爪的样子，从这里才能看出一点“机器人的样子。”

　　打开箱子后的第一件事，临床医学工程部的工作人员们拿出自己的手机，从各个角度给机器人拍照片，发送到微信群、朋友圈里。

　　机器人价值208万美元，如果从价格上来看，它并不是浙大一院最贵的手术设备，为什么这群天天和贵重机器打交道的医生们看到它如此兴奋？“因为它的技术是最先进的，灵敏度和精确度甚至超过人手。”工作人员说，看到它的心情，就像是小朋友得到心爱的玩具一样跃跃欲试。

　　凌晨1点半，机器人的9个部分被陆续送到了手术室，不过把它们通过各种线路连接到一起，直到调试完成能够手术，这个过程一直持续到凌晨5点。

　　工作人员们在凌晨这么拼命，是因为再过几个小时，第一台达芬奇机器人参与的手术就要进行了。

　　直击首台机器人手术：

　　切割、打结比人的双手更灵活

　　昨日上午9点，手术开始了，操刀者就是浙大一院的院长郑树森院士。接受手术的，是一位女性患者，60岁，在体检时医生发现了“不对劲”，随后，在浙大一院确诊为胰腺肿瘤。

　　虽然机器人刚到不久，但是郑院士早已经在香港经过了培训和考试，使用机器人很娴熟。手术台上，郑树森院士只在患者腹部打了4个黄豆大小的小孔，把4根8毫米粗细的机械手臂放进去，然后就离开了手术台，在手术室另一端的操作台前坐下。

　　以前一台外科手术仅医生就要4人，运用机器人操作，一般只需要1名医生，大大节省医生劳动力。记者发现，此时和凌晨机器刚组装起来后的状态不同，手术中，机械臂都被塑料纸包裹上了，原来这是因为手术室需要无菌环境，所以每次手术，塑料纸都要更换一次。

　　郑院士坐在操作机器前，和系统配套的椅子都是特制的，靠背略微前倾，这样医生能很舒服地把头前靠，眼睛直接面对成像显示器。

　　郑树森两只手的拇指和食指套在操作系统两边的指圈里，做着前进、后退、剪、挑等动作，器械臂也跟着做同样的动作，先是寻找肿瘤的位置。肿瘤埋在厚厚的脂肪下面，机器人手臂找到肿瘤的“根蒂”后，一只手臂照明成像，另两只手臂配合，一点点把肿瘤“挖”出来，并完成了切除操作。整个过程机器臂通过使用不同的工具，如手术刀、剪刀、镊子，或缝线所需的持针器，完成了切割、电烧、打结等动作。因为“手指”可以360度旋转，穿透、打结甚至比人的双手更加灵活。

　　而在郑树森这边，面对的操作台像是一个3D立体电影放映室，从3D眼镜里望进去，如同电影《阿凡达》一样，患者腹腔已经是放大20倍的三维影像，仿佛医生已经置身患者腹腔中。

　　关于达芬奇机器人

　　为什么它叫做达芬奇？

　　因为500年前，达芬奇画了一张机器人图纸。不过他就这么一画，没了下文。500年后，现代美国人，根据这张图纸，实体设计、制作出了一台达芬奇机器人，为人类做手术服务。