慈星3D缝纫机器人。(黄程 黄贲 摄)

　　记者从宁波慈星股份有限公司获悉，该公司与中船重工716所合作，历时两年，成功研制出国内首个3D缝纫机器人。

　　一直以来，我国缝制设备行业在自动化、微电子技术、传感技术等高新技术的应用方面与国际先进水平存在一定差距，慈星3D缝纫机器人的成功研制成为补齐短板的一个良好开端。据悉，这项技术先后攻克了机器人缝纫控制技术、视觉识别技术以及系统集成技术，它将生产效率提高了50%。

　　记者在慈星公司看到，这个“大家伙”非常灵活：按下启动键，机械臂可以准确地将缝纫机头送到设定的空间位置，缝纫机头快速地将摆放好的布料进行激光扫描，并精准地沿轨迹缝纫，缝纫完后机械臂还不忘自动把缝线剪断。整个缝纫过程只有几分钟。

　　不仅如此，系统还自带视觉扫描缝纫轨迹自动修正功能，可以减小误差。“缝纫机器人可以将物料进行固定后，自动识别缝纫位置后自己从四处‘跑’起来。”项目经理吴焕森说。

　　汽车内饰生产目前依然需要大量的人力劳动。像汽车中控台蒙皮的缝纫，生产效率高低、缝合效果好坏严重依赖工人的熟练程度，而3D缝纫机器人能够自动识别缝纫位置，并进行空间自动化缝纫。

　　“3D缝纫机器人通过不同的缝纫机头还可实现多种应用，如汽车仪表台、飞机舱门、整流罩、风电风叶层间加强等方面。”慈星集团副总经理李立军介绍，利用自主技术和本地化服务优势，和国外同类产品相比具有显著的性价比优势，在汽车内饰生产及航空航天复材缝纫等领域具有广阔应用前景。