全省首台公路隧道多功能清洁机器人在丽水“上岗”

　　保障高速隧道内的亮度直接关系着行驶车辆的安全。日前，在丽水高速隧道内，全省首台公路隧道多功能清洁机器人“上岗”，替代人工实施自动清洁，提高10倍作业效率，提升隧道照明系统，保障高速公路正常通行。

　　长期以来，隧道灯具清洗在行业内一直造成不小的困扰，传统的清洗方式存在诸多痛点：开展清洗作业需要封闭半幅车道，给群众行车带来不便，隧道半幅通车则存在一定的安全风险；灯具清洗需要重型登高车+人工清洗作业，清洗成本较高。

　　丽水境内高速是典型的山区高速公路，所辖区段隧道占比高。随着通车年限的增长和车流量的不断攀升，汽车尾气、扬尘等造成了隧道壁和标志牌等沿线设施污染，影响路容路貌和行车视线。为恢复路容路貌，降低行车安全风险，“公路隧道多功能清洁机器人研发项目”于去年12月正式启动，经过半年多时间的攻关，目前完成了动力系统、清洁系统、安全系统等的整体优化。 

　　在G4012溧宁高速公路青云岭隧道内，工作人员现场操控“机器人”自动定位灯具位置后，开始自动清洁，并对清洁所产生的灰尘自动吸收。“隧道清洁机器人1分钟可以清洗约30米，以一条3公里隧道为例，原先2个班组需要2天时间，现在只需要3-4小时，可以有效提高隧道灯具清洁的效率，减轻工人劳动强度和作业风险，提升清洁效果，保障隧道车辆安全通行。”浙江交通集团浙高运公司技研中心副处长刘松荣介绍。

　　据了解，机器人可实现两公里每小时低车速稳定不中断连续作业，自动识别灯具并统计数量，自动定位灯具位置，精确定位后自动清洁，清洁所产生的灰尘自动吸收，清洁完毕后自动评价清洁效果。

　　该机器人系统可广泛应用于公路隧道、市政灯具和侧墙的清洗作业。下一步，浙高运公司技研中心将结合测试情况，继续进行优化调整，替代人工完成重复性、大批量、高强度的隧道养护任务。