“无人车+机器狗”一体化巡检系统在杭“上岗”

　　日前，一辆搭载着电力机器狗的无人巡检车穿越5公里城市街区，抵达滨江区大华科技园；随后，机器狗灵活下车、穿越通道、攀爬楼梯，在配电站房内熟练地扫描站内仪表数据、识别设备隐患……这是杭州首次实现机器狗搭乘无人车进行远距离、跨区域自主巡检，将巡检机器狗的作业范围从单个站点拓展至15平方公里。

　　自2022年杭州首个电力智能巡检机器狗在亚运村地下管廊上岗以来，机器狗已在变电站、配电房、电缆管廊等单个场所的电力巡检中发挥了重要作用。然而，受续航及地形限制，其作业范围存在一定局限。

　　为进一步扩大机器狗的作业覆盖面，国网杭州供电公司以“端到端全自动化”为目标，打造“无人车+机器狗”分层作业模式。无人车承担从供电公司到城市配电房的10公里级跨区域运输任务，有效解决了机器狗续航短、无法远距离奔波的难题；机器狗负责完成地下通道、楼梯等“最后一百米”复杂地形的跨越，并凭借所搭载的多光谱摄像头、气体检测仪与声纹传感器等设备，协同开展巡检任务。

　　“无人车+机器狗”一体化巡检系统深度融合了视觉算法和人工智能大模型，能精准识别设备指示灯状态、分析红外热成像和声纹振动数据，准确判断设备运行状态和安全隐患，并自动生成分析报告。同时，该系统还支持指挥人员通过自然语言交互，动态调整任务优先级。

　　“借助5G网络，该系统可与电网云端数据库联动，实现巡检计划自动生成、风险实时预警、处置方案秒级推送，形成‘发现—响应—处置’全流程自动化。”国网杭州供电公司项目负责人黄迪介绍。

　　据测算，这对“新搭档”的巡检效率较人工模式提升了4倍，大大减少了巡检盲区。目前这一创新模式正在滨江区试点应用，未来有望推广至全市数万座配电站房，为长三角数字经济高地筑起坚实的能源保障防线。