丽水：全省首台公路隧道多功能清洁机器人“上岗”

　　浙江在线7月19日讯（通讯员 谢莉莉 刘飞）保障高速隧道内的亮度直接关系着行驶车辆的安全。日前由浙江交通集团浙高运公司联合重庆招商交科共同合作研发的全省首台公路隧道多功能清洁机器人“上岗”，替代人工实施自动清洁，提高10倍作业效率，提升隧道照明系统，保障高速公路正常通行。

　　长期以来，隧道灯具清洗在行业内一直造成不小的困扰，传统的清洗方式存在诸多痛点：开展清洗作业需要封闭半幅车道，给群众行车带来不便，隧道半幅通车则存在一定的安全风险；灯具清洗需要重型登高车+人工清洗作业，清洗成本较高。

　　浙江交通集团丽水境内高速是典型的山区高速公路，所辖区段隧道占比高。随着通车年限的增长和车流量的不断攀升，汽车尾气、扬尘等造成了隧道壁和标志牌等沿线设施污染，影响路容路貌和行车视线。为恢复路容路貌，降低行车安全风险，浙高运公司“公路隧道多功能清洁机器人研发项目”于去年12月正式启动，经过半年多时间的攻关，目前完成了动力系统、清洁系统、安全系统等的整体优化研究。

　　在G4012溧宁高速公路青云岭隧道内，工作人员现场操控“机器人”自动定位灯具位置后，开始自动清洁，并对清洁所产生的灰尘自动吸收。“隧道清洁机器人1分钟可以清洗约30米，一条3公里隧道，原先9人班组需要2天时间，现在只需要2人班组3-4小时，可以有效提高隧道灯具清洁的效率，减轻工人劳动强度和作业风险，提升清洁效果，保障隧道车辆安全通行。”浙高运公司技研中心副处长刘松荣介绍。

　　据了解，机器人可实现两公里每小时低车速稳定不中断连续作业，自动识别灯具并统计数量，自动定位灯具位置，精确定位后自动清洁，清洁所产生的灰尘自动吸收，清洁完毕后自动评价清洁效果。

　　“隧道灯具清洁机器人是浙江交通集团浙高运公司与重庆招商交科合作的课题项目，目前正在进行实际测试工作。”浙江交通集团鹤城隧道管理所副所长刘飞介绍。下一步，浙高运公司将结合测试情况，继续进行优化调整，在其他高速路段进行推广应用。