活力中国调研行｜让钢铁指尖拥有触觉 这座超级工厂正训练机器人“拿捏”分寸

　　浙江在线7月31日讯（记者 戴凯霖）走进位于嘉兴的浙江清华柔性电子技术研究院（以下简称“清华柔电院”）具身智能实训场，眼前是一幅未来感十足的画面——200多台人形机器人在训练师一对一指导下各司其职：有的在超市货架间熟练上货，有的在工业流水线旁精准搬运物料，还有的站在衣柜前耐心整理衣服。不远处，几名00后“数采员”头戴VR眼镜、手持机械爪，正手把手地教机器人如何从货架上取下一瓶饮料。

其精准的力度，源于机械手上覆盖的特殊“皮肤”，由清华柔电院研发的新型仿生“电子皮肤”，让冰冷的机器有了细腻触觉。7月30日，记者跟随“活力中国调研行”浙江主题采访团走进这座位于嘉兴的“超级工厂”——这里是行业内首个基于柔性电子技术的多模态感知与具身智能数据采集训练平台。

　　从“能走能动”到“能干活”，机器人卡在了“手感”上

　　人形机器人早已能跑能跳、能翻跟头，但要让它们真正“能干活”，却没那么简单。具身智能要实现从“能走能动”到“能干活”的跨越，离不开海量的高质量交互数据。然而，当前模型训练主要依赖视频与运动轨迹等数据，缺乏触觉反馈的人形机器人始终存在“感知盲区”。

　　“让机器人拿起一块豆腐有多难？其实难就难在那股‘拿捏’的劲儿——劲儿小了抓不住，劲儿大了又捏碎了。”清华柔电院讲解员陈毅豪一边操作一边向记者解释，“传统的工厂机械臂，手指就像戴了厚厚的手套，只能大概感觉到‘有东西顶着’的单向压力，分不清手里是滑溜溜的玻璃杯还是毛茸茸的玩具熊。”

人形机器人在训练师一对一的指导下各司其职 记者 戴凯霖 摄

　　但如果让冷硬的金属指尖“长”出触觉，情况便会大不相同。

记者在现场看到，部分机器人的夹爪和灵巧手上已部署了“电子皮肤”。凭借超薄、柔韧、可拉伸的特点，这层“皮肤”可以无缝贴合机器人指尖、手臂等任意曲面，实时感知压力、温度、纹理等多维信息。配合力控算法，机器人可以实现从轻柔抓取易损物品（2N）到稳固夹持重物（100N）的连续精细调节，还支持滑动自动补偿与主动报警。

　　“部署电子皮肤后，机器人既能捏豆腐也能抓重物。”在现场演示中，机械手拿起一个苹果，很快就能反馈苹果的硬度等感知数据，“这套系统以低成本获取高精度物理交互数据，真正破解了具身智能在真实世界的‘感知盲区’。”

　　实验室到生产线，一座数据“超级工厂”加速运转

　　技术突破之外，量产能力同样关键。依托国家级柔性集成器件制造中试平台，清华柔电院率先打通了“电子皮肤”从实验室到生产线的链路，已实现最大月产1000只智能感知夹爪的稳定交付与装机。硬件量产，也为数据采集提供了源源不断的物理交互入口。

　　今年3月，由南湖区、柔电院和智元创新共建的工业具身智能实训中心正式启动，这是行业内首个基于柔性电子技术的多模态感知与具身智能数据采集训练平台。中心与敏实集团等龙头企业共建工业示范线，围绕智能制造、3C电子、新材料等实际工业场景，加速具身智能的产业化落地验证。

　　截至目前，第一批240台机器人已在岗，300余名数采人员完成到岗并接受培训。这些数采员大多是00后，来自嘉兴本地及其他地区的职业院校。他们戴上VR眼镜、手持机械爪，每天在模拟场景中为机器人做示范——叠衣服、理货架、抓取物件。

人形机器人正在整理床铺 记者 戴凯霖 摄

　　“一开始觉得挺新奇，后来发现我们每次示范都是在给机器人‘喂’数据，让它越来越聪明。”一位00后数采员笑着对记者说。今年，团队已累计完成1万小时数据采集工作；研究院在嘉兴建立了3条机器人示范线，与省内50多家企业达成合作意向。

　　从柔性电子技术出发，柔电院始终聚焦科技创新和产业创新深度融合。近三年，已累计引进50多家柔性电子上下游配套企业，赋能本地新材料、智能装备等主导产业。在成熟产业端，聚焦柔性芯片与微系统、柔性组件等领域，推动消费电子、医疗健康及通信产业智能化转型；在未来产业端，联合链主企业打造具身智能产业集群，并在低空经济与商业航天领域持续突破。

　　“我们不只是训练机器人干活，更是在训练一个能感知、会思考的物理世界交互系统。”陈毅豪总结道。从“能走能动”到“能干活”，从实验室到生产线，嘉兴这座“超级工厂”正在为具身智能的产业化落地蹚出一条新路。