机器人Handle

　　浙江在线2月9日讯（浙江在线记者 章咪佳）尽管去年下半年已经被谷歌摆上货架待价而沽，但波士顿动力公司（Boston　Dynamics，以下简称“BD”）显然并没有惶恐不安，他们仍然有条不紊地继续推出新品。

　　日前，硅谷著名的投资家史蒂夫·尤尔维森上传了一段演示视频到YouYube上，展示了BD最新将要推出的机器人“Handle”——一个哪吒机器人，两条腿踩着轮子风风火火地走来。

　　这是BD释放的一个信号，Handle有可能将带领BD家族机器人们，就此滑进寻常百姓家里。

　　浙江大学智能系统与控制研究所的助理研究员朱秋国老师，给记者讲了许多门道。

　　尤尔维森发的视频是一场演示会的片段，向他展示最新款机器人的，正是BD的创始人马克·莱伯特，今年69岁。

　　马克大叔一生的梦想，就是把双足或者四足机器人，发展出一种超自然的状态，变成自然界的一种新生物。

　　在Handle出场之前，在视频片段露面的是去年夏天问世的Spot　Mini。

　　它是目前所有BD机器人家族里面体型最小的，大小跟成年德牧犬差不多。因为长得像宠物狗，当在视频里看到它正一个趔趄——被地上的一堆香蕉片滑倒时，现场观众一惊：“啊哟！”

　　当然这是它爸爸、BD科学家故意虐（炫）它。

　　Spot　Mini的头部比别的四足机器人多一个机械臂。

　　机械臂的顶端是一根“鼻子”，鼻子上长着谷歌的googley-eye眼睛，整个可以当第五只手（脚）用。它很快用鼻子一支，轻松站起来。

　　鼻子的头部像眼镜蛇的嘴巴，能开闭，用来取东西。Spot　Mini能把碗、杯子放到各自的位置，能递红酒给人，它甚至会跟你调皮一下——握紧酒杯，不让你马上拿到。

　　Spot　Mini在家庭里如鱼得水，它可以爬楼梯，速度跟成年人小跑上楼差不多；它会根据空间判断行走，比如走到桌子底下，它能够很敏捷地下蹲。它还会像小狗一样，抖扭全身。

　　而当Handle像花样滑冰运动员一样上场时，观众一阵小轰动。

　　它更像人类，有手有脚，踩着风火轮飞快前进，比四足机器人更稳定。会深蹲起跳跨越半米高的障碍物。无论是前进还是倒退或者原地旋转，Handle都表现出极好的平衡感。不仅如此，它还能从一段不算陡峭的斜坡上滑到结冰的湖面，溜冰。

　　Handle被马克称作BD制造的“最魔性的机器人”，因为他相信这货将来能在家庭生活中“Handle”（解决）所有事情。

　　至今，BD已经出了数十款风华绝代的机器人。

　　只不过去年以前，BD的四腿机器人虽惊世骇俗，但它们的研制大部分为军方项目。

　　BD去年春天发布人形机器人Atlas。这一款Atlas已经是二代。二代Atlas腿部改用了类似人体髋关节的结构。朱秋国说，这种结构带来的优势，是扩大机器人摆腿的范围，尤其是侧摆摆腿的范围变得更大，“机器人前后方向的平衡相对容易控制，而侧向会更加不稳定，扩大这个范围，使机器人的两腿可以交错行走，对于提升平衡能力很关键。”

　　当然，Atlas走路只需要两足，它的双臂就可以提东西。

　　Atlas非常强壮，协调性极好，在特别有挑战的情况下，它可以手脚并用。比如，如果在春天晴好的周末，Atlas走在断桥的人堆中，它完全有能力拨开人群，昂首挺胸地穿行过去。

　　事实上，莱伯特大叔团队推出的产品序列一直表明，BD或许很早就想好了让这些产品各司其职，它不需要研发一款全能的产品——

　　背负重物或者给你端茶倒水，用Spot；

　　搬货物或者陪着你遛弯儿、爬阶梯，选Atlas；

　　在仓库里干活，派Handle。

　　人类要做的，最紧迫的事情就是，掏钱。